Главная – Журналы – Поиск по журналам

Предлагается процедура синтеза регулятора для линеаризованной системы в виде двойного перевёрнутого маятника на тележке, основанная на методе скользящих режимов. Особенностью подхода является двухэтапный расчёт регулятора, причём на первом этапе осуществляется преобразование модели объекта к каноническому базису и формирование алгоритма управления в виде функции канонических переменных. На втором этапе путём обратного преобразования переменных получаем описание регулятора в исходном базисе. Поскольку для рассматриваемого типа объектов имеется возможность непосредственного измерения части его внутренних переменных, то для реализации регулятора необходимо получить оценку остальных. С этой целью предлагается использовать несколько однотипных фильтров оценки состояния, что позволяет определить весь вектор состояния, хотя непосредственному измерению доступны только некоторые из его координат. Рассчитанный регулятор обеспечивает стабилизацию маятника в верхнем положении при малом отклонении угла от вертикали. Результаты численного моделирования системы в интегрированной среде MATLAB/Simulink иллюстрируют её основные свойства.

Предложен способ применения метаэвристического алгоритма «прыгающих лягушек» в качестве инструмента для расширения первичной базы правил нечёткого классификатора. Такой алгоритм актуален в случае, когда имеющихся правил недостаточно для качественного распознавания всех классов, например при наличии дисбаланса в данных. Дополнительные правила, генерируемые метаэвристикой, способны не только улучшить качество классификации, но и предоставить более полное описание исследуемой предметной области. Для генерации первичной структуры классификатора был использован алгоритм, основанный на экстремальных значениях признаков классов. Исследуемая комбинация была проверена на 36 несбалансированных наборах данных из репозитория Knowledge Extraction based on Evolutionary Learning и показала увеличение средней геометрической точности на 34 наборах, а также удовлетворительные результаты по сравнению с аналогичными алгоритмами. Достоинства предложенного способа формирования структуры заключаются в отсутствии необходимости дополнения данных синтетическими образцами, низком разбросе результатов на отдельных запусках и возможности улучшить качество классификации при добавлении небольшого количества правил.

Увеличение доли компьютерного зрения для систем биометрической идентификации и использование его в качестве меры безопасности приводит к росту попыток фальсификации. В связи с этим увеличивается и количество способов автоматического определения подобных ситуаций. Но как и большинство систем, использующих компьютерное зрение в различных ситуациях, точность распознавания атак может снижаться в некоторых случаях. В предлагаемой работе рассмотрены существующие подходы к распознаванию спуфинг-атак и дана оценка их устойчивости к изменению условий записи данных.

Исследовано использование свёрточных нейронных сетей в целях анализа контейнера графических изображений на наличие данных, внедрённых методами стеганографии. Показано, что глубокая свёрточная нейронная сеть обучается классифицировать присутствие скрытых данных в графических изображениях, достигая точности по метрике weighted AUC, равной 0,928. Проверена гипотеза об эффективности применения концепции «transfer learning» в сфере стеганографии. Эффективность предложенной технологии продемонстрирована на большом экспериментальном материале.

Для лабораторных испытаний цикла функционирования звёздного датчика ориентации предназначены динамические стенды, в состав которых входят имитаторы звёздного неба. В последнее время для получения изображения звёздного неба чаще всего используются растровые экраны (компьютерные или телевизионные). Однако изображения звёзд на таких экранах имеют существенные отличия от реального звёздного неба, что необходимо учитывать при проведении динамических испытаний звёздных датчиков и обработке их результатов.

Рассмотрен синтез цифрового низкочастотного квазигауссовского фильтра с конечной импульсно-переходной характеристикой, единичным коэффициентом усиления на нулевых частотах и неотрицательными весовыми коэффициентами. Фильтр предназначен для снижения шумов в пуассоновских наблюдениях. Использовалась гауссовская функция для фильтра-прототипа, формировался аппроксимационный функционал. Для синтеза применялась стохастическая глобальная минимизация данного функционала с помощью модифицированного алгоритма имитации «отжига». Квазигауссовский фильтр исследовался на модельных и экспериментальных пуассоновских наблюдениях, подтверждена его эффективность.

В основе структурной регуляции фотосинтеза лежат особенности организации хлоренхимы растений на клеточном и тканевом уровнях. В хлоренхиме злаков отмечается широкое присутствие клеток сложной формы с выраженными складками и выростами, среди которых выделяют ячеистые и лопастные. Целью данного исследования было сопоставление структуры хлоренхимы, параметров и трехмерной формы ассимиляционных клеток в вегетативных и генеративных органах у фестукоидных злаков. На примере 25 видов фестукоидных злаков разных экологических групп, произрастающих в Западной Сибири, проведено сравнительное изучение пространственной организации фотосинтетической ткани в листовых пластинках, листовых влагалищах и чешуях колосков. Образцы растений фиксировали в смеси Гаммалунда. Поперечные и продольные срезы проводили в средней части листовых пластинок и чешуй и в верхней части листовых влагалищ. При описании клеток хлоренхимы выделяли простые (с прямыми или слегка волнистыми стенками) и сложные (отличающиеся разветвленностью оболочек) формы ассимиляционных клеток. Клетки сложной формы могут быть плоскими, если сложные контуры имеются только в одном направлении, или многосложными, если они обнаруживаются в двух или трех направлениях. Показано, что в чешуях колосков по сравнению с листовыми пластинками сокращается толщина и упрощается структура хлоренхимы, при этом резко уменьшается плотность хлоропластов, что может свидетельствовать об ослаблении фотосинтетической функции. В то же время для чешуй колосков характерно усложнение пространственных клеточных конфигураций по сравнению с листьями, преимущественно за счет преобладания ячеистых клеток разной степени выраженности, вплоть до трижды сложных ячеисто-лопастных, имеющих лопастные контуры в поперечнике и ячеистых в продольном направлении. Клетки располагаются рядами вдоль органа и соприкасаются с клетками соседнего ряда в основном выпуклыми частями, что приводит к увеличению межклеточного пространства. В целом, ассимиляционные клетки в чешуях колосков фестукоидных злаков по сравнению с листьями отличаются усложненными формами, меньшей площадью поперечного сечения и бóльшим размером в продольном направлении, что, возможно, создает структурную основу для усиления газообмена и до некоторой степени может компенсировать уменьшение развития хлоренхимы.

В статье характеризуются ранее не изученные сообщества пойменного эфемеретума с доминированием Cyperus fuscus, найденные на речных отмелях в степной зоне Западной Сибири (Алтайский край, р. Алей, окрестности г. Рубцовска) и Восточного Казахстана (р. Иртыш, о. Полковничий, г. Семипалатинск). Эти сообщества описаны как новая ассоциация Crypsio schoenoidis-Cyperetum fusci ass. nov., отнесенная в союз Eleocharition soloniensis Philippi 1968, порядок Nanocyperetalia Klika 1935 и класс Isoëto-Nanojuncetea Br.-Bl. et Tx. in Br.-Bl. et al. 1952. Ассоциация Crypsio schoenoidis-Cyperetum fusci является восточноказахстанско-западносибирским викариантом европейской ассоциации Cypero-Juncetum bufonii Soó et Csűrös (1936) 1944. При сравнении ассоциации Crypsio schoenoidis-Cyperetum fusci с европейскими аналогами выяснилось, что асс. Cyperetum micheliani sensu Šumberová 2011 резко отличается от Cyperetum micheliani Horvatić 1931, и потому ее предпочтительнее трактовать как Cypero-Juncetum bufonii. Ассоциацию Eleocharito acicularis-Limoselletum aquaticae sensu Kovalenko 2014 следует относить к Cypero fusci-Limoselletum aquaticae (Oberd. 1957) Korneck 1960.

Проведено исследование отборных форм и сортов видов рода Sorbus L. на способность к вегетативному размножению зелеными черенками в сравнении с весенней и летней прививками. Объект исследования - отборные формы рябины сибирской, рябины обыкновенной, сорта и межвидовые гибриды из коллекции ЦСБС СО РАН, г. Новосибирск. Изучали влияние типа черенков, стимуляторов корнеобразования (ИМК (50 мг/л), Теллуры-М (1 %), кверцетина (15 мг/л)) и условий доращивания укоренившихся черенков. В опытах по прививке использовали методы весенней копулировки и летней окулировки. Установлено, что различные формы рябины сибирской проявляют значительную изменчивость по способности к ризогенезу в отличающихся условиях, варьируя которые, можно добиться бÓльшего процента укореняемости. При укоренении рябины сибирской зелеными черенками из всего терминального прироста текущего года с участком прошлогодней древесины, обработанными ИМК, наблюдался высокий процент черенков с каллусом (50 %) и корнями (27 %). Укореняемость зеленых черенков сортовых рябин зависела от происхождения сорта. У рябины ‘Невежинской’ черенки практически не укореняются и не образуют каллус даже при обработке стимуляторами. Черенки сортов ‘Алая крупная’ и ‘Бурка’ хорошо укореняются без обработки стимуляторами. Обработка стимуляторами ИМК и Теллура-М с доращиванием на второй год в теплице позволяет получить высокий процент укореняемости и дальнейшей сохранности черенков. Эффективность вегетативного размножения летней окулировкой варьирует в среднем от 92 до 100 %. При весенней копулировке приживаемость прививок в среднем за 2-4 года изменялась от 38 (сорт ‘Невежинская’) до 86 % (форма ИТПМ-1), но привитые копулировкой саженцы развиваются с меньшей интенсивностью по сравнению с летней окулировкой. Эффективность летней окулировки снижается в зависимости от календарных сроков прививки со 100 % 15 июля до 88 % к 15 августа. Полученные результаты указывают, что в условиях Новосибирска оптимальным способом размножения рябины является летняя окулировка.

Во флоре Урала и прилегающих территорий за период с 2011 по 2020 г. выявлены новые местонахождения редких видов растений, некоторые из них занесены в федеральную и региональные Красные книги. В статье приведены самые интересные находки 28 аборигенных видов растений, ранее не опубликованные. Для восточного макросклона Приполярного Урала впервые приводятся Cypripedium guttatum и Juncus stygius. Впервые для Республики Татарстан приводится Echinochloa tzvelevii, для Удмуртской Республики - Veronica heureka. Некоторые находки сделаны впервые на особо охраняемых природных территориях (Juncus stygius).