Главная – Журналы – Поиск по журналам

Автометрия

2005

Выпуск № 2 40211. ТОЧНОСТЬ СОВМЕСТНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ СЦЕНЫ И ОРИЕНТАЦИИ СИСТЕМЫ РЕГИСТРАЦИИПО СЕРИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В. П. Косых (Новосибирск) Страницы: 3-13 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Исследуются ошибки оценивания трехмерных координат статической сцены и ориентации камер по серии изображений. Изображения формируются двумя камерами, движущимися по близким траекториям. Для оценивания применяется метод максимального правдоподобия. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, моделирующих различные условия съемки. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40212. АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ ПО СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ В. С. Киричук, А. К. Шакенов (Новосибирск) Страницы: 14-22 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Рассмотрены различные подходы к повышению качества обнаружения точечных динамических объектов за счет использования стереовидения. Реализованы и исследованы триангуляционный алгоритм с предварительным пороговым отсечением и алгоритм, формирующий множество отметок по всей совокупности стереоданных. При разных соотношениях полезного сигнала и шума для предложенных алгоритмов экспериментальным путем получена зависимость вероятности обнаружения от уровня ложных тревог. Приведена теоретическая зависимость амплитуды объекта от уровня ложной тревоги при заданной вероятности обнаружения. Исследована эффективность использования априорной информации о высотном ходе объекта в процессе его обнаружения. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40213. ЛИНЕЙНОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕСТАЦИОНАРНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ИЗВЕСТНОМ И НЕИЗВЕСТНОМ ТРЕНДЕ Е. Л. Кулешов, И. А. Бабийчук (Владивосток) Страницы: 23-35 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Получено решение задачи оптимального линейного прогнозирования стационарного случайного процесса при известном тренде. Показано, что из этого решения следует решение задачи линейного прогноза при неизвестном тренде, если линейный прогноз тренда заменяется его оптимальной линейной оценкой. Установлена связь между ошибками прогнозов при известном и неизвестном тренде. На примере показано сильное влияние эффекта декорреляции на ошибку прогноза. Получены рекомендации для построения практических алгоритмов прогноза. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40214. РОБАСТНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ В НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ СО СКАЧКООБРАЗНЫМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ ПАРАМЕТРОВ В СЛУЧАЙНЫЕ МОМЕНТЫ ВРЕМЕНИ С. С. Ломакина, В. И. Смагин (Томск) Страницы: 36-43 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Рассматривается алгоритм синтеза робастного фильтра, определяющего оценку вектора состояния непрерывной линейной динамической системы со случайными скачкообразными параметрами, описываемыми цепью Маркова с конечным числом состояний, при вырожденной или плохо обусловленной матрице интенсивностей шумов измерителя. Коэффициенты передачи фильтра предлагается выбирать по минимуму суммы следа матрицы ковариаций ошибок фильтрации и взвешенной ковариации обновляющего процесса, осуществляя при этом усреднение по вероятностям состояния скачкообразного параметра. Получены условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость робастного фильтра для стационарной системы. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40215. ОЦЕНКА ДЕФОРМАЦИИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ ПОВЕРХНОСТИ С. В. Панин, В. И. Сырямкин, П. С. Любутин (Томск) Страницы: 44-58 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Развивается подход к оценке процессов локализованной пластической деформации на мезомасштабном уровне, основанный на методе построения полей векторов перемещений, получаемых путем обработки пар изображений. Проведено сравнительное исследование алгоритмов с точки зрения помехоустойчивости и времени определения перемещений участков поверхности. Исследовано влияние субпиксельной точности расчета перемещений и посткорректировки на результаты построения полей векторов перемещений и последующего расчета на их основе компонент деформации. Показано, что субпиксельная точность построения полей векторов перемещений позволяет более корректно интерпретировать физический смысл протекающих процессов и повышать точность определения компонент деформации: компонент тензора дисторсии, главного пластического сдвига и т.д. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40216. БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ АЛГОРИТМ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ А. П. Щербаков (Томск) Страницы: 59-67 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Рассматривается один из подходов к решению задачи разбиения цветного или полутонового изображения на участки одного цвета. Предлагаемый алгоритм основан на непосредственном поиске регионов с использованием методик работы со списками, применяемых в логическом программировании и системах искусственного интеллекта. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40217. ОБНАРУЖЕНИЕ РАЗЛАДКИ СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА МИНИМУМА ИНФОРМАЦИОННОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ Д. Ю. Акатьев, В. В. Савченко (Нижний Новгород) Страницы: 68-74 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Поставлена и решена задача обнаружения разладки случайного гауссовского процесса по имеющейся конечной выборке наблюдений с использованием принципа минимального информационного рассогласования распределений в метрике Кульбака – Лейблера. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40218. АЛГОРИТМ ВОССТАНОВЛЕНИЯ АНАЛОГОВОГО СИГНАЛА В МОДИФИЦИРОВАННОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОБОЛЕВА С. Н. Кириллов, С. Н. Бузыканов (Рязань) Страницы: 75-80 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Предложен алгоритм восстановления аналогового сигнала в модифицированном пространстве Соболева W21 при дополнительном использовании отсчетов производной. Получены коэффициенты передачи восстанавливающих фильтров. Показана возможность уменьшения ошибки усечения при практической реализации предложенного алгоритма в пространстве W21 по сравнению с аналогичными алгоритмами в пространстве L2. Скачать pdf-версию статьи

Выпуск № 2 40219. ПЛАНИРОВАНИЕ АВТОКОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ ВХОДНОГО СИГНАЛА ДЛЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ А. Ж. Абденов (Новосибирск) Страницы: 81-97 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Аннотация >> Поставлена и решена задача планирования автокорреляционной функции (АКФ) входного сигнала для линейных стационарных непрерывно-дискретных систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Рассмотрена также задача восстановления D-квазиоптимального входного сигнала по его D-оптимальной АКФ. Приводятся результаты численного моделирования. Скачать pdf-версию статьи

Гуманитарные науки в Сибири

2005

Выпуск № 40220. Передел публичной собственности: анализ правовых оснований Калита Н.Р. Институт философии и права СО РАН, Новосибирск Страницы: 100-102 Аннотация >> Автор отмечает, что очередной передел публичной собственности повлечет за собой новую волну судебных споров, поскольку вопросы собственности для всех субъектов собственности гражданского права остаются наиболее значимыми.

Статьи 40211 - 40220 из 45501
Начало | Пред. | 4020 4021 4022 4023 4024 | След. | Конец | Все