АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ ПО СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ
В. С. Киричук, А. К. Шакенов
(Новосибирск)
Страницы: 14-22 Подраздел: АНАЛИЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассмотрены различные подходы к повышению качества обнаружения точечных динамических объектов за счет использования стереовидения. Реализованы и исследованы триангуляционный алгоритм с предварительным пороговым отсечением и алгоритм, формирующий множество отметок по всей совокупности стереоданных. При разных соотношениях полезного сигнала и шума для предложенных алгоритмов экспериментальным путем получена зависимость вероятности обнаружения от уровня ложных тревог. Приведена теоретическая зависимость амплитуды объекта от уровня ложной тревоги при заданной вероятности обнаружения. Исследована эффективность использования априорной информации о высотном ходе объекта в процессе его обнаружения.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее