Исследуются ошибки оценивания трехмерных координат статической сцены и ориентации камер по серии изображений. Изображения формируются двумя камерами, движущимися по близким траекториям. Для оценивания применяется метод максимального правдоподобия. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, моделирующих различные условия съемки.
Рассмотрены различные подходы к повышению качества обнаружения точечных динамических объектов за счет использования стереовидения. Реализованы и исследованы триангуляционный алгоритм с предварительным пороговым отсечением и алгоритм, формирующий множество отметок по всей совокупности стереоданных. При разных соотношениях полезного сигнала и шума для предложенных алгоритмов экспериментальным путем получена зависимость вероятности обнаружения от уровня ложных тревог. Приведена теоретическая зависимость амплитуды объекта от уровня ложной тревоги при заданной вероятности обнаружения. Исследована эффективность использования априорной информации о высотном ходе объекта в процессе его обнаружения.
Получено решение задачи оптимального линейного прогнозирования стационарного случайного процесса при известном тренде. Показано, что из этого решения следует решение задачи линейного прогноза при неизвестном тренде, если линейный прогноз тренда заменяется его оптимальной линейной оценкой. Установлена связь между ошибками прогнозов при известном и неизвестном тренде. На примере показано сильное влияние эффекта декорреляции на ошибку прогноза. Получены рекомендации для построения практических алгоритмов прогноза.
Рассматривается алгоритм синтеза робастного фильтра, определяющего оценку вектора состояния непрерывной линейной динамической системы со случайными скачкообразными параметрами, описываемыми цепью Маркова с конечным числом состояний, при вырожденной или плохо обусловленной матрице интенсивностей шумов измерителя. Коэффициенты передачи фильтра предлагается выбирать по минимуму суммы следа матрицы ковариаций ошибок фильтрации и взвешенной ковариации обновляющего процесса, осуществляя при этом усреднение по вероятностям состояния скачкообразного параметра. Получены условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость робастного фильтра для стационарной системы.
Развивается подход к оценке процессов локализованной пластической деформации на мезомасштабном уровне, основанный на методе построения полей векторов перемещений, получаемых путем обработки пар изображений. Проведено сравнительное исследование алгоритмов с точки зрения помехоустойчивости и времени определения перемещений участков поверхности. Исследовано влияние субпиксельной точности расчета перемещений и посткорректировки на результаты построения полей векторов перемещений и последующего расчета на их основе компонент деформации. Показано, что субпиксельная точность построения полей векторов перемещений позволяет более корректно интерпретировать физический смысл протекающих процессов и повышать точность определения компонент деформации: компонент тензора дисторсии, главного пластического сдвига и т.д.
Одним из важнейших аспектов этических исследований продолжает оставаться рефлексия над основаниями и способами морального рассуждения. Если в течении нескольких десятилетий ХХ века основным предметом метаэтических исследований был язык морали, то в наши дни интерес к языковой проблематике уступил место гораздо более общей проблеме – обсуждению роли и места в философском разделении труда.
Задача настоящей статьи – попытаться найти точки соприкосновения глобальных закономерностей, с одной стороны, и тенденций на локальном уровне – с другой, что в данном случае означает проверку гипотезы о том, что тенденция глобализации науки, понимаемой как постоянное усиление взаимозависимости национальных научных сообществ, ведущее к формированию вненациональной, глобальной «республики» ученых, не только оказывает значимое влияние на национальный институт науки в России в целом, но и работает на уровне учреждений, лабораторий и отдельных ученых.
Новый Гражданский кодекс России – явление для общества судьбоносное уже в силу того, что закон определяет правила экономической деятельности в условиях формирования рыночной среды хозяйствования.
В 2002 г. вступил в силу новый Трудовой кодекс Российской Федерации. Он содержит новые правила в регулировании трудовых отношений. В статье рассматриваются те из них, которые являются не совсем ясными, порождают вопросы правового характера и подлежат дальнейшему урегулированию федеральным законодателем.
Автор отмечает, что очередной передел публичной собственности повлечет за собой новую волну судебных споров, поскольку вопросы собственности для всех субъектов собственности гражданского права остаются наиболее значимыми.
