|
|
|
Array
(
[SESS_AUTH] => Array
(
[POLICY] => Array
(
[SESSION_TIMEOUT] => 24
[SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
[MAX_STORE_NUM] => 10
[STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
[STORE_TIMEOUT] => 525600
[CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
[PASSWORD_LENGTH] => 6
[PASSWORD_UPPERCASE] => N
[PASSWORD_LOWERCASE] => N
[PASSWORD_DIGITS] => N
[PASSWORD_PUNCTUATION] => N
[LOGIN_ATTEMPTS] => 0
[PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
)
)
[SESS_IP] => 3.145.81.252
[SESS_TIME] => 1732179659
[BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
[fixed_session_id] => 27359f15f72c9e3f11ed3c71b549a6b4
[UNIQUE_KEY] => 65d1b4303c0ca706605c68dd20755020
[BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
(
[LOGIN] =>
[POLICY_ATTEMPTS] => 0
)
)
2015 год, номер 5
|
Э.Я. Рапопорт, И.С. Левин
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
rapoport@samgtu.ru
Ключевые слова: объекты с распределёнными параметрами, оптимальное по быстродействию управление, альтернансный метод, функция переключения, структурно-параметрический синтез, интервальные неопределённости, distributed-parameter plants, time-optimal control, alternance method, switching function, structural-parametric synthesis, interval uncertainties
Страницы: 3-16
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматривается возможный способ построения замкнутых систем оптимального быстродействия для не полностью определённых линейных моделей объектов управления с распределёнными параметрами параболического типа, обеспечивающий идентификацию в реальном времени их параметрических характеристик по результатам наблюдения состояния объектов. Структурно-параметрический синтез предлагаемых регуляторов использует альтернансный метод расчёта оптимальных программных управлений. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример построения системы оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева в характерных условиях интервальной неопределённости значений начальной температуры и уровня тепловых потерь.
|
|
Ю.Э. Плешивцева, А.А. Афиногентов
Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
yulia_pl@mail.ru
Ключевые слова: структурно-параметрический синтез, каскадная система управления, альтернансный метод оптимизации, задача математического программирования, типовые регуляторы, structural-parametric synthesis, cascade control system, alternance method of optimization, mathematical programming problem, typical controllers
Страницы: 17-26
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Предлагается методика решения задачи структурно-параметрического синтеза типовых регуляторов в многоконтурной каскадной системе автоматического регулирования, разработанная на основе альтернансного метода параметрической оптимизации, обеспечивающего максимальную степень инвариантности локальных контуров регулирования по отношению к внешним возмущениям при заданных ограничениях на максимумы амплитудно-частотных характеристик замкнутых контуров синтезируемой системы автоматического регулирования. В качестве примера, представляющего самостоятельный интерес, рассматривается задача оптимизации подсистемы регулирования температуры мазута в многоконтурной системе управления процессом первичной переработки нефти на установке атмосферно-вакуумной трубчатки.
|
|
А.З. Асанов1, Д.Н. Демьянов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
askhat.asanov@yandex.ru
2Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: внешние возмущения, оценивание, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, external perturbations, estimation, functional observer, synthesis algorithm, matrix canonization
Страницы: 27-34
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Показано, что задача оценивания неизмеряемых внешних возмущений с математической точки зрения эквивалентна задаче оценивания части переменных состояния расширенного объекта. Предложен алгоритм оценивания неизмеряемых внешних возмущений с использованием функционального наблюдателя и сформулированы условия разрешимости задачи синтеза. Полученное решение основано на применении технологии канонизации матриц.
|
|
Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
zol@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: летательный аппарат, угловое положение, управление ориентацией, вращающие моменты, aircraft, attitude, attitude control, torque
Страницы: 35-41
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. Представлена схема контроллера, реализующего данный метод. Приведены результаты моделирования.
|
|
А.В. Лебедев1, В.Ф. Филаретов2
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5
lebedev@dvo.ru
2Дальневосточный федеральный университет, 690950, г. Владивосток, ул. Суханова, 8
filaretov@inbox.ru
Ключевые слова: система управления, автономный подводный аппарат, эталонная модель, самонастройка, control system, autonomous underwater vehicle, reference model, self-adjustment
Страницы: 42-52
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Решена задача синтеза многоканальной системы с самонастройкой по эталонной модели для централизованного управления движением автономного подводного аппарата. Получены условия устойчивости процесса самонастройки с учётом динамического взаимовлияния и кинематических взаимосвязей между всеми каналами управления аппарата при наличии параметрической нестационарности его полной нелинейной математической модели. Для снижения величины сигнала самонастройки его амплитуда формируется в виде функции координат и задающих сигналов. Разработанная система обеспечивает высокое качество управления подводным аппаратом при значительных вариациях его параметров.
|
|
А.С. Востриков, Г.А. Французова
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
vostrikov@sintez.nstu.ru
Ключевые слова: управление, ПИД-регулятор, нелинейный объект, метод локализации, разнотемповые процессы, control, PID controller, nonlinear plant, localization method, multirate processes
Страницы: 53-60
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматривается один из возможных подходов к расчёту параметров типовых регуляторов на основе метода локализации. Показано, что рассчитанные таким способом регуляторы полностью решают задачу стабилизации нелинейных нестационарных объектов первого и второго порядков. Представлены варианты реализации типовых регуляторов и рекомендации по расчёту их параметров, исследованы свойства полученных автоматических систем. Отмечается общая характерная особенность систем с предложенным ПИД-регулятором, которая заключается в возникновении быстрых составляющих движения на фоне медленных рабочих процессов. Результаты численного моделирования иллюстрируют основные свойства рассмотренных систем.
|
|
А.Б. Филимонов1, Н.Б. Филимонов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
filimon_ab@mail.ru
2Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Москва, Ленинские горы, 1
filimonov@mail.ru
Ключевые слова: неопределённый объект, большой коэффициент усиления, робастная коррекция, эталонная динамика, двухконтурная система управления, uncertain plant, high gain, robust correction, reference dynamics, two-loop control system
Страницы: 61-68
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределённостями. Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. Данный подход воплощает двухконтурная система управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления.
|
|
А.В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
alexander_cheh@mail.ru
Ключевые слова: линейные одноканальные системы управления, регулятор пониженного порядка, оптимальное расположение полюсов, R-градуировка, критические корневые диаграммы, корневые многочлены, SISO linear control systems, low-order controller, optimal pole placement, R-graduation, critical root diagrams, root polynomials
Страницы: 69-81
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Изучаются расположения полюсов линейных одноканальных систем автоматического управления с регуляторами пониженного порядка. Теоретически обосновывается и демонстрируется на примере метод отыскания критических (в том числе оптимальных и субоптимальных) расположений полюсов замкнутых систем. Использование критических корневых диаграмм и корневых многочленов позволяет аналитически выразить параметры субоптимального регулятора через корневые координаты, в частности действительные и мнимые части характеристических корней. Возникающие при этом алгебраические уравнения и неравенства дают возможность указать предельное смещение влево области расположения полюсов и наибольшую степень устойчивости (возможно, с учётом колебательности) без обременительных вычислений.
|
|
Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
zol@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: группа лидер-ведомые, управление группировкой мобильных роботов, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение, leader-follower formation, control of a formation of mobile robots, structural synthesis of automated control systems, forced motion
Страницы: 82-91
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматривается задача управления движением мобильных роботов с дифференциальным приводом в группе лидер-ведомые. Предложенный метод структурного синтеза позволяет сформировать управляющие воздействия для роботов-ведомых группы только на основе информации относительного расположения ведомых и лидера без привлечения абсолютных пространственных координат роботов. Эффективность алгоритма управления подтверждается результатами численных экспериментов.
|
|
В.Ф. Филаретов1,2, Д.А. Юхимец1,2, Э.Ш. Мурсалимов1,2
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5
filaret@pma.ru
2Дальневосточный федеральный университет, 690950, г. Владивосток, ул. Суханова, 8
undim@iacp.dvo.ru
Ключевые слова: мобильный робот, информационно-управляющая система, комплексирование, программная архитектура, mobile robot, information-control system, data fusion, software architecture
Страницы: 92-100
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Предложен подход к построению информационно-управляющей системы (ИУС) движением мобильных роботов (МР) различного вида и назначения. Эта ИУС состоит из универсальных компонентов, обменивающихся между собой данными по интерфейсам, не зависящим от аппаратной части МР. Её использование значительно снижает затраты на разработку МР новых поколений.
|
|
С.Ю. Боровик, М.М. Кутейникова, П.Е. Подлипнов, Ю.Н. Секисов, О.П. Скобелев
Институт проблем управления сложными системами РАН, 443020, г. Самара, ул. Садовая, 61
borovik@iccs.ru
Ключевые слова: лопатки сложной формы, радиальные и осевые смещения, одновитковый вихретоковый датчик, влияние соседних лопаток, функции преобразования и влияния, complex-shaped blade tips, radial and axial displacements, single-coil eddy current sensor, influence of adjacent blades, conversion and influence functions
Страницы: 101-112
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Приведены краткие описания отличительных особенностей метода измерения радиальных и осевых смещений торцов лопаток сложной формы (применяемых в турбинах) с помощью распределённого кластера одновитковых вихретоковых датчиков (ОВТД) с чувствительным элементом (ЧЭ) в виде отрезка проводника, известных моделей электромагнитного взаимодействия ЧЭ ОВТД с контролируемой и соседними лопатками, а также измерительной цепи (ИЦ) с двумя ОВТД в составе кластера, предназначенными для проведения вычислительных экспериментов. Рассматриваются результаты экспериментов в виде семейств функций преобразования (зависимостей эквивалентных индуктивностей ЧЭ или цифровых кодов на выходе ИЦ от искомых радиальных и осевых смещений торцевой части лопатки) и семейств функций влияния соседних лопаток как на эквивалентные индуктивности ЧЭ, так и на выходные коды ИЦ.
|
|
Е.Л. Еремин1, Е.А. Шеленок2
1Амурский государственный университет, 675000, г. Благовещенск, Игнатьевское шоссе, 21
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136
cidshell@mail.ru
Ключевые слова: адаптивное управление, комбинированный алгоритм, генератор периодических сигналов, стационарный наблюдатель, критерий гиперустойчивости, adaptive control, combined algorithm, periodic signal generator, stationary observer, hyperstability criterion
Страницы: 113-119
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Рассматривается задача построения системы комбинированного адаптивного управления периодическими режимами аффинного по управлению априорно неопределённого нелинейного динамического объекта. На этапе имитационного моделирования иллюстрируется качество работы полученной системы управления.
|
|
В.Н. Вьюхин
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
vvn@iae.nsk.su
Ключевые слова: измерение ёмкости полупроводниковых структур, ошибки измерения, тестовый сигнал, измерительная цепь, ёмкостный делитель, интегратор, measuring the capacity of semiconductor structures, measurement error, test signal, measurement circuit, capacity divider, integrator
Страницы: 120-125
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация >>
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования погрешности измерения ёмкости полупроводниковых структур на высокой частоте измерительной цепью на основе интегратора. Полученные соотношения для расчёта этой погрешности позволяют для конкретных условий правильно выбрать параметры измерительной цепи.
|
|
