Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.210.77.73
    [SESS_TIME] => 1709103881
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => ebfb28ff067272f6acf1793e320aea84
    [UNIQUE_KEY] => 150d6475063a32c3a6eab314a252359f
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 5

КОРНЕВЫЕ КООРДИНАТЫ В СИНТЕЗЕ ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА

А.В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
alexander_cheh@mail.ru
Ключевые слова: линейные одноканальные системы управления, регулятор пониженного порядка, оптимальное расположение полюсов, R-градуировка, критические корневые диаграммы, корневые многочлены, SISO linear control systems, low-order controller, optimal pole placement, R-graduation, critical root diagrams, root polynomials
Страницы: 69-81
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Изучаются расположения полюсов линейных одноканальных систем автоматического управления с регуляторами пониженного порядка. Теоретически обосновывается и демонстрируется на примере метод отыскания критических (в том числе оптимальных и субоптимальных) расположений полюсов замкнутых систем. Использование критических корневых диаграмм и корневых многочленов позволяет аналитически выразить параметры субоптимального регулятора через корневые координаты, в частности действительные и мнимые части характеристических корней. Возникающие при этом алгебраические уравнения и неравенства дают возможность указать предельное смещение влево области расположения полюсов и наибольшую степень устойчивости (возможно, с учётом колебательности) без обременительных вычислений.