Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.210.77.73
    [SESS_TIME] => 1709099847
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 8f216a3ec38fef17e4557893b4d141d0
    [UNIQUE_KEY] => cd2ccb522cae8ff49ca09f91fbf79904
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 5

ОЦЕНИВАНИЕ НЕПОСРЕДСТВЕННО НЕИЗМЕРЯЕМЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ

А.З. Асанов1, Д.Н. Демьянов2
1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
askhat.asanov@yandex.ru
2Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
demyanovdn@mail.ru
Ключевые слова: внешние возмущения, оценивание, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, external perturbations, estimation, functional observer, synthesis algorithm, matrix canonization
Страницы: 27-34
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Показано, что задача оценивания неизмеряемых внешних возмущений с математической точки зрения эквивалентна задаче оценивания части переменных состояния расширенного объекта. Предложен алгоритм оценивания неизмеряемых внешних возмущений с использованием функционального наблюдателя и сформулированы условия разрешимости задачи синтеза. Полученное решение основано на применении технологии канонизации матриц.