Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 100.25.42.211
    [SESS_TIME] => 1664371912
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 179d0d15d2f424bcdfd202c9c829f2fc
    [UNIQUE_KEY] => 005a64ef7d4ef1b9479f1017025e526a
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 5

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

В.Ф. Филаретов1,2, Д.А. Юхимец1,2, Э.Ш. Мурсалимов1,2
1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5
filaret@pma.ru
2Дальневосточный федеральный университет, 690950, г. Владивосток, ул. Суханова, 8
undim@iacp.dvo.ru
Ключевые слова: мобильный робот, информационно-управляющая система, комплексирование, программная архитектура, mobile robot, information-control system, data fusion, software architecture
Страницы: 92-100
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Предложен подход к построению информационно-управляющей системы (ИУС) движением мобильных роботов (МР) различного вида и назначения. Эта ИУС состоит из универсальных компонентов, обменивающихся между собой данными по интерфейсам, не зависящим от аппаратной части МР. Её использование значительно снижает затраты на разработку МР новых поколений.