Главная – Журналы – Поиск по журналам

Предложен способ построения оптимальных масочных дифференцирующих фильтров, минимизирующих уровень среднеквадратической или систематической ошибки оценивания ориентации анизотропной текстуры, наблюдаемой в присутствии аддитивного белого шума. Приведены результаты сравнительного анализа точности градиентных алгоритмов. Показано, что применение оптимальных дифференцирующих фильтров приводит к значительному повышению точности алгоритма оценивания ориентации.

Рассматривается класс алгоритмов вейвлет-фильтрации с двухпараметрическими пороговыми функциями. Для решения проблемы выбора двух пороговых величин предлагается алгоритм, позволяющий с приемлемой точностью оценить их оптимальные значения.

Предложено для оценивания фоновой составляющей при обнаружении малоразмерных динамических объектов (в случае неизвестного движения системы наблюдения) использовать алгоритм оперативного определения локальных смещений фрагментов (блоков), учитывающий пространственную и временнýю связность движения. Проведено сравнение эффективности данного метода и методов на основе аффинных преобразований изображения как целого. Показано, что предложенный подход более эффективен и приводит к подавлению фона в разностном кадре при условии, что он представлен крупными зонами, деформирующимися или смещающимися относительно друг друга.

Предложен метод сжатия информации, порождённой неизвестным источником без памяти, неравнозначными символами и доказана его оптимальность.

Рассматривается возможность использования непараметрических алгоритмов распознавания образов в задаче сравнения эмпирической и теоретической функций распределения случайных величин. Проводится анализ результатов вычислительных экспериментов.

Предложен метод сверхразрешения по угловым координатам в системах наблюдения с плоской антенной решёткой при синтезе радиолокационного и радиотеплолокационного изображений земной поверхности с помощью бортовой станции в режиме реального луча, основанный на восстановлении полей отражения и излучения.

Для идентификации нечётких систем впервые предложен непрерывный алгоритм муравьиной колонии. На его основе построено пять нечётких систем, аппроксимирующих нелинейные функции от одной, двух и трёх переменных. Исследовано влияние параметров алгоритма на ошибку аппроксимации. Сравнительный анализ с другими алгоритмами идентификации показал преимущество предложенного.

Реализованы алгоритмы томографического восстановления структуры по микроскопичесим изображениям с использованием графических процессоров общего применения. Исследованы влияние шумов и выбор восстанавливающих фильтров применительно к томографическим задачам в материаловедении. Показано, что применение ρ-фильтрации при реконструкции позволяет оценивать геометрические характеристики объёмных микроструктур в аморфных металлических сплавах.

Рассматривается один из возможных вариантов решения задачи приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданной цели. На дальних дистанциях навигация основывается на измерениях времени распространения акустических сигналов. Ближнее позиционирование выполняется посредством обработки изображений с оптической камеры. В качестве алгоритма, управляющего положением и ориентацией аппарата в пространстве, используется ПИД-регулятор. Представленный алгоритм реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.