Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2019 год, номер 4

1.
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В УСЛОВИЯХ ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА

Э.Я. РАПОПОРТ, Ю.Э. ПЛЕШИВЦЕВА
Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
edgar.rapoport@mail.ru
Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, системы с распределёнными параметрами, оптимальное управление, минимаксные оценки, интервальная неопределённость, альтернансный метод, mulicriteria optimization, distributed parameter systems, optimal control, minimax estimates, interval uncertainty, alternance method
Страницы: 3-18

Аннотация >>
Разработанная ранее технология многокритериальной оптимизации детерминированных систем с распределёнными параметрами параболического типа распространяется на типичные ситуации с интервальными неопределённостями параметрических характеристик управляемых объектов. В соответствии со стратегией управления по принципу наилучшего гарантированного результата на расширенном множестве аргументов, включающем все допустимые реализации неопределённых факторов, в условиях оценки заданной точности приближения к требуемому конечному состоянию системы в равномерной метрике формируются соответствующие минимаксные задачи математического программирования, решение которых находится по схеме альтернансного метода, использующего чебышевские свойства искомых экстремалей и фундаментальные закономерности предметной области. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример многокритериальной оптимизации температурных режимов индукционного нагрева металлических полуфабрикатов перед операциями пластического деформирования в технологических комплексах обработки металла давлением.

DOI: 10.15372/AUT20190401
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ БИЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДОМ

А.З. АСАНОВ1, Д.Н. ДЕМЬЯНОВ2
1МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
asanov@mirea.ru
2Казанский федеральный университет, Казань, Россия
Ключевые слова: билинейная система, векторный входной сигнал, наблюдатель состояния, канонизация матриц, модальное управление, bilinear system, vector input signal, state observer, matrix canonization, modal control
Страницы: 19-28

Аннотация >>
Рассматривается задача оценивания вектора состояния билинейной динамической системы с векторным входом. Показано, что при выполнении ряда ограничений может быть сформирован наблюдатель состояния люенбергеровского типа, обеспечивающий асимптотическое стремление к нулю ошибки оценивания. Предложен пошаговый алгоритм определения матриц коэффициентов наблюдателя, основанный на технологии канонизации матриц и методах модального управления.

DOI: 10.15372/AUT20190402
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
ПРИМЕНЕНИЕ РЕЛЕЙНОГО ТЕСТА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОДА СТЕНДА ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ

В.Д. ЮРКЕВИЧ, П.А. СУНЯЙКИНА, С.В. СЫРЕНОВ
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
yurkev@mail.ru
Ключевые слова: прочностные испытания, авиационные конструкции, система управления, ПИ-регулятор, адаптивный регулятор, релейный тест, метод разделения движений, strength test, aircraft structures, control system, PI controller, adaptive controller, relay test, motion separation method
Страницы: 29-36

Аннотация >>
Рассматривается проблема автоматизации выбора параметров регулятора электрогидропривода для одноканального стенда силового нагружения элементов авиационных конструкций. Предлагается методика настройки параметров пропорционально-интегрального регулятора стенда на основе результатов теста с релейной обратной связью и метода разделения движений. Полученные результаты дают возможность выполнить автоматическую настройку параметров регулятора стенда прочностных испытаний и повысить точность реализации заданных циклограмм силового нагружения конструкций, что в конечном итоге позволяет ускорить процесс проведения прочностных испытаний. Приведены результаты реализации данной методики на экспериментальном стенде.

DOI: 10.15372/AUT20190403
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГИБРИДНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ

С.А. БЕЛОКОНЬ1, Д.С. ДЕРИШЕВ2, Ю.Н. ЗОЛОТУХИН1, А.А. НЕСТЕРОВ1, М.Н. ФИЛИППОВ1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
serge@idisys.iae.nsk.su
2АО «Новосибирский научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства», Новосибирск, Россия
derishev@yandex.ru
Ключевые слова: гибридный летательный аппарат, управление в переходных режимах, безразмерные аэродинамические коэффициенты, hybrid aerial vehicle, control in transitional regimes, dimensionless aerodynamic coefficients
Страницы: 37-48

Аннотация >>
Представлены результаты исследования системы управления полётом прототипа гибридного летательного аппарата (ЛА) в переходных режимах. Гибридный ЛА оборудован двумя силовыми установками квадрокоптерного и маршевого типов. Разработанная система управления включает подсистемы стабилизации углового положения, вертикального взлёта, зависания и посадки, а также подсистему управления в переходных режимах - от квадрокоптерного к самолётному и обратно.

DOI: 10.15372/AUT20190404
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

С.А. БЕЛОКОНЬ1, Д.С. ДЕРИШЕВ2, Ю.Н. ЗОЛОТУХИН1, А.П. ЯН1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
serge@idisys.iae.nsk.su
2АО «Новосибирский научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства», Новосибирск, Россия
derishev@yandex.ru
Ключевые слова: гибридный летательный аппарат, стенд полунатурного моделирования, переходные режимы, hybrid aerial vehicle, hardware-in-the-loop, transitional regimes
Страницы: 49-56

Аннотация >>
Представлены лётно-технические характеристики гибридного летательного аппарата, приведена математическая модель в среде MATLAB/Simulink и результаты, полученные на стенде полунатурного моделирования и подтверждающие эффективность предложенного способа управления.

DOI: 10.15372/AUT20190405
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ПИД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ВТОРОГО ПОРЯДКА

Г.А. ФРАНЦУЗОВА, А.С. ВОСТРИКОВ
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
frants@ac.cs.nstu.ru
Ключевые слова: нелинейный объект второго порядка, ПИД-регулятор, система стабилизации, разнотемповые процессы, разделение движений, second-order nonlinear object, PID controller, stabilization system, multi-rate processes, separation of motions
Страницы: 57-64

Аннотация >>
Предлагается процедура расчёта ПИД-регуляторов для класса нелинейных нестационарных объектов второго порядка. В целях уменьшения возможных скачков в управлении его пропорционально-дифференциальные составляющие переносятся в канал обратной связи системы. Показано, что наличие в системе специального дифференцирующего устройства с малой инерционностью порождает быстрые процессы на фоне медленных рабочих, выделение которых осуществляется с использованием методики разделения движений. Рассчитанный на этой основе регулятор обеспечивает инвариантность системы по отношению как к действию внешних неконтролируемых возмущений, так и к изменению параметров объекта. Результаты численного моделирования системы в среде MATLAB иллюстрируют её основные свойства.

DOI: 10.15372/AUT20190406
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ПОЛЕЙ В ЗАДАЧАХ ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

А.Б. ФИЛИМОНОВ1,2, Н.Б. ФИЛИМОНОВ3,4, А.А. БАРАШКОВ1
1МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
filimon_ab@mail.ru
2Московский авиационный институт
3Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Москва, Россия
nbfilimonov@mail.ru
4Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Ключевые слова: мобильные роботы, локальная навигация, планирование движений, искусственные потенциальные поля, проблема локальных минимумов, задача обхода препятствий, mobile robots, local navigation, motion planning, artificial potential fields, problem of local minima, obstacle avoidance problem
Страницы: 65-70

Аннотация >>
Рассматриваются вопросы локальной навигации мобильных роботов. Анализируются особенности метода искусственных потенциальных полей как одного из популярных методов локальной навигации роботов. Исследуется вопрос конструирования притягивающих потенциальных полей. Обсуждается проблема локальных минимумов («ловушек»). Предлагается новый способ обхода препятствий при движении робота к цели.

DOI: 10.15372/AUT20190407
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ В ЗАДАЧАХ ОПТИМИЗАЦИИ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПЕРАЦИОННЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

В.Н. МИТРОШИН, Г.Н. РОГАЧЕВ, Б.К. ЧОСТКОВСКИЙ, Н.Г. РОГАЧЕВ
Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
vmitroshin@mail.ru
Ключевые слова: система управления, нечёткая оптимизация, многооперационные технологические процессы, control system, fuzzy optimization, multi-operational processes
Страницы: 71-78

Аннотация >>
Рассматривается численный метод синтеза программ работы цифровых регуляторов гибридных непрерывно-дискретных систем управления. Метод базируется на способе организации на цифровых регуляторах алгоритмов управления в виде систем правил и на процедуре нечёткой оптимизации для определения правил работы регуляторов. Непрерывную часть гибридных систем управления составляют многооперационные технологические цепочки, являющиеся нелинейными, многомерными и многосвязными объектами управления, дискретную часть - цифровые регуляторы. Разработанные цифровые регуляторы обеспечивают выполнение требований самого общего характера к управляемым процессам, в том числе нечётко формулируемых.

DOI: 10.15372/AUT20190408
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПОДЗЕМНОЙ ДОБЫЧИ УГЛЯ

В.В. ОКОЛЬНИШНИКОВ, А.А. ОРДИН, С.В. РУДОМЕТОВ
Институт вычислительных технологий СО РАН, Новосибирск, Россия
okoln@mail.ru
Ключевые слова: шахта, очистной забой, угольный пласт, сопротивляемость угольного пласта резанию, очистной комбайн, имитационное моделирование, mine, face, coal seam, coal seam cuttability, shearer, simulation modeling
Страницы: 79-85

DOI: 10.15372/AUT20190409

Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
ВЛИЯНИЕ МЕШАЮЩИХ ФАКТОРОВ В СИСТЕМЕ ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ ЗАЗОРОВ В ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ С САМОКОМПЕНСАЦИЕЙ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

С.Ю. БОРОВИК, П.Е. ПОДЛИПНОВ, Ю.Н. СЕКИСОВ, О.П. СКОБЕЛЕВ
Институт проблем управления сложными системами РАН, Самара, Россия
borovik@iccs.ru
Ключевые слова: система измерения, радиальный зазор, одновитковый вихретоковый датчик, самокомпенсация температурных воздействий, мешающие факторы, функции преобразования, функции влияния, measurement system, radial clearance, single-turn eddy current sensor, self-compensation of temperature effects, interfering factors, conversion functions, influence functions
Страницы: 86-98

Аннотация >>
Приведены результаты анализа влияния мешающих факторов на изменения информативного параметра одновиткового вихретокового датчика, используемые как исходные данные в задачах исследований системы измерения радиальных зазоров с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик. В аналитическом виде получены функции преобразования измерительной цепи с включённым в неё одновитковым вихретоковым датчиком. Функции преобразования представляют собой зависимости экстремальных значений кодов на выходе измерительной цепи от радиальных зазоров и температурных воздействий на датчик с учётом влияния мешающих факторов (соседних лопаток, температуры лопаток, осевых смещений рабочего колеса компрессора газотурбинного двигателя). Даны количественные оценки функций влияния перечисленных мешающих факторов на вычисляемую в системе разность экстремальных значений кодов, характеризующую измеряемый параметр.

DOI: 10.15372/AUT20190410
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
МНОГОЭТАПНЫЕ АЛГОРИТМЫ ЛОКАЛИЗАЦИИ СЛУЧАЙНОГО ИМПУЛЬСНОГО ИСТОЧНИКА С ДВУХСТУПЕНЧАТОЙ ПЛОТНОСТЬЮ ВЕРОЯТНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НА ИНТЕРВАЛЕ ПОИСКА

А.Л. РЕЗНИК, А.А. СОЛОВЬЕВ, А.В. ТОРГОВ
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Hовосибирск, Россия
reznik@iae.nsk.su
Ключевые слова: случайный точечный источник, мгновенный импульс, оптимальный поиск, точность локализации, random point source, instantaneous pulse, optimal search, localization accuracy
Страницы: 99-107

Аннотация >>
Предложены и рассчитаны параметры оптимальных по быстродействию алгоритмов пространственной локализации случайных импульсно-точечных источников, имеющих двухступенчатую плотность вероятности распределения на интервале поиска и обнаруживающих себя генерацией в случайные моменты времени мгновенных импульсов (дельта-функций). Показано преимущество построенных оптимальных алгоритмов локализации по сравнению с поисковыми процедурами, не учитывающими специфику пространственного распределения разыскиваемых импульсно-точечных объектов.

DOI: 10.15372/AUT20190411
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СПОСОБОВ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ ВИДОВОЙ ИНФОРМАЦИИ

С.М. ОГРЕБ, П.М. ЮХНО
Государственный научно-исследовательский испытательный институт проблем технической защиты информации ФСТЭК России, Воронеж, Россия
ogreb56@mail.ru
Ключевые слова: изображение объекта, вероятность обнаружения, совместная обработка, комплексирование информации, комбинирование информации, синтетическое изображение, object image, detection probability, cooperative processing, data fusion, information integration, synthetic image
Страницы: 108-117

Аннотация >>
Рассматривается задача обнаружения пространственных объектов по видовой информации (по изображениям), доставляемой двумя или тремя различными датчиками. Дана сравнительная оценка характеристик обнаружения объекта с использованием алгоритмов комбинирования и комплексирования информации от различных датчиков, а также путём формирования единого синтетического изображения из двух исходных. Определены условия, при которых применение как алгоритма комбинирования информации, так и способа формирования единого синтетического изображения проигрывает в эффективности случаю использования для обнаружения только одного изображения из всех имеющихся.

DOI: 10.15372/AUT20190412
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦ СЕГМЕНТОВ СРЕДСТВАМИ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

А.В. КУГАЕВСКИХ1,2,3, А.А. СОГРЕШИЛИН4
1Новосибирский государственный технический университет, Hовосибирск, Россия
a-kugaevskikh@yandex.ru
2Новосибирский государственный университет
3Институт автоматики и электрометрии СО РАН
4Новосибирский государственный университет, Hовосибирск, Россия
sogreshilin.ridder@gmail.com
Ключевые слова: выделение краёв, фильтр Габора, косинусная мера, нейронные сети, вейвлет сомбреро, гиперболический тангенс, edge selection, Gabor filter, cosine measure, neural networks, wavelet sombrero, hyperbolic tangent
Страницы: 118-128

Аннотация >>
В работе приведена архитектура нейросети выделения краёв. Проведено сравнение разных фильтров для нейронов первого слоя. Обучение нейросети с помощью алгоритма на базе косинусной меры показало существенно более худшие результаты по сравнению с алгоритмом обратного распространения ошибки. Также в работе указаны оптимальные параметры функционирования нейронов первого слоя. Предлагаемая архитектура выполняет поставленные задачи по выделению краёв.

DOI: 10.15372/AUT20190413
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину