Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 1

1.
ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТОВ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛАДКИХ ТРАЕКТОРИЙ

С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
serge@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: летательный аппарат, планирование траектории, поворотные пункты маршрута, спираль Корню (клотоида), ограничение перегрузки, flying vehicle, trajectory planning, turning points of the path, Cornu spiral (clothoid), g-load restriction
Страницы: 3-11
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Для решения проблемы планирования маршрута, заданного последовательностью поворотных пунктов, предложен упрощённый метод расчёта плоской траектории, состоящей из ориентированных отрезков прямых, сопряжённых клотоидами (спиралями Корню). Эффективность метода подтверждена численным моделированием в среде MATLAB/Simulink.

DOI: 10.15372/AUT20170101
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ДВУХОСЕВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев
Уфимский государственный авиационный технический университет, 450008, г. Уфа, ул. К. Маркса, 12
dgmilovzorov@yandex.ru
Ключевые слова: математическая модель, акселерометр, преобразователь параметров наклона, mathematical model, accelerometer, inclination parameter converter
Страницы: 12-18
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Решаются вопросы математического моделирования преобразователя параметров наклона на основе двух двухосевых акселерометрических датчиков в едином интегральном исполнении. Представлены варианты компоновочных схем такого преобразователя. Рассмотрены дополнительные повороты акселерометрических датчиков, возникающие при их установке в корпус преобразователя. Получены обобщённые статические математические модели для двух двухосевых акселерометрических датчиков в составе преобразователя параметров наклона, позволяющие с высокой точностью определять углы пространственной ориентации объекта - зенитный и визирный (апсидальный).

DOI: 10.15372/AUT20170102
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ЖИДКОСТИ ДИСТИЛЛЯЦИОННОГО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО СТЕНДА СО СТРУКТУРИРОВАННОЙ НАСАДКОЙ

А.Н. Павленко1, В.Е. Жуков1, Н.И. Печеркин1, А.Д. Назаров1,2, А.Ф. Серов1, Н.Б. Миськив1,3, X. Li1, B. Jiang1, H. Sui1, H. Li1, X. Gao1
1Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 1
pavl@itp.nsc.ru
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 1
nazarov@itp.nsc.ru
3Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
nikerx@gmail.com
Ключевые слова: дистилляционная колонна, автоматизация эксперимента, двухфазный поток, управление тепломассообменом, графический интерфейс, эффективность разделения, distillation column, automation of experiments, two-phase flow, control of heat and mass transfer, graphical interface, separation efficiency
Страницы: 19-25
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Приведено описание автоматизированной системы сбора первичных опытных данных и системы управления режимами работы экспериментальной крупномасштабной разделительной колонны. Изучено влияние нового метода жидкостного орошения структурированной насадки на эффективность разделительной колонны. Данные, полученные с помощью разработанного автоматизированного комплекса, позволят повысить эффективность разделения смесей на структурированных насадках на 20-30 %.

DOI: 10.15372/AUT20170103
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРАМИ В СОСТАВЕ ГРУППЫ ЛИДЕР-ВЕДОМЫЕ

К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: квадрокоптер, управление движением группировки, вынужденное движение, quadcopter, group motion control, forced motion
Страницы: 26-31
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для робота-ведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера.

DOI: 10.15372/AUT20170104
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СПЕКТРАЛЬНО-ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КЛАССИФИКАЦИИ ДАННЫХ ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

С.М. Борзов1, О.И. Потатуркин1,2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
borzov@iae.nsk.su
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 2
potaturkin@iae.nsk.su
Ключевые слова: дистанционное зондирование Земли, гиперспектральные изображения, фрагменты, спектральные и пространственные признаки, классификация типов подстилающих поверхностей, remote sensing, hyperspectral images, fragments, spectral and spatial attributes, classification of underlying surface types
Страницы: 32-42
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Экспериментально исследована эффективность методов спектрально-пространственной классификации трудноразличимых типов растительности по гиперспектральным данным дистанционного зондирования Земли, учитывающих при анализе пикселей изображений их локальные окрестности. Рассмотрены алгоритмы, использующие предварительную пространственную обработку исходных данных, а также постобработку картосхем попиксельной спектральной классификации. Приведены результаты, полученные как на крупноформатном гиперспектральном изображении, так и на его тестовом фрагменте при различных способах формирования обучающих выборок. Точность классификации во всех случаях оценена путём сопоставления подспутниковых данных и картосхем классов, сформированных с помощью сравниваемых методов. При обсуждении результатов поясняются причины, приводящие к различию оценок.

DOI: 10.15372/AUT20170105
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
ПЕЛЕНГАЦИОННО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД КООРДИНАТОМЕТРИИ С УЧЁТОМ КРИВИЗНЫ ЗЕМЛИ И ЯВЛЕНИЯ ИНТЕРФЕРЕНЦИИ

Ю.Г. Булычев1, А.А. Мозоль2
1АО «Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент"», 344000, г. Ростов-на-Дону, просп. Соколова, 96
ProfBulychev@yandex.ru
2Московский технический университет связи и информатики, 344002, г. Ростов-на-Дону, ул. Серафимовича, 62
alex-militar@bk.ru
Ключевые слова: источник излучения, пассивная локация, интерференция, регуляризация, угловые измерения, энергетические измерения, полиномиальная модель движения, radiation source, passive location, interference, regularization, angle measurements, energy measurement, polynomial model of motion
Страницы: 43-52
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен метод определения пространственных координат движущегося источника излучения на базе двухпозиционной системы по измерениям одного пеленга и относительным энергетическим измерениям принимаемого сигнала с учётом влияния его отражения от поверхности Земли. Задача пассивной локации решается для малых углов места с учётом кривизны Земли, при этом используется полиномиальная модель движения источника. Построен алгоритм параметрической идентификации данной модели по выборке измерений нарастающего объёма в регуляризованной постановке, проведён анализ точностных характеристик метода.

DOI: 10.15372/AUT20170106
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
ОПТИМАЛЬНОЕ РАВНОМЕРНОЕ ПО ВЫХОДУ КОДИРОВАНИЕ ДЛЯ ОБЪЕДИНЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ МНОЖЕСТВ ИСТОЧНИКОВ

В.К. Трофимов1,2, Т.В. Храмова1
1Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 630102, г. Новосибирск, ул. Кирова, 86
trofimov@sibsutis.ru
2Институт систем информатики им. А. П. Ершова СО РАН
Ключевые слова: кодирование, избыточность, энтропия, хранение и обработка информации, источник сообщений, encoding, redundancy, entropy, information storage and processing, message source
Страницы: 53-62
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен метод оптимального равномерного по выходу кодирования для множества источников, состоящего из объединения счётного числа множеств источников. Показано, что кодирование для объединения марковских источников с конечной памятью является асимптотически оптимальным. Установлено, что рассматриваемое кодирование - слабоуниверсальное для множества стационарных источников.

DOI: 10.15372/AUT20170107
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ВЛИЯНИЕ ПОМЕХ ОТ ЧЕТЫРЁХВОЛНОВОГО СМЕШЕНИЯ НА СПЕКТРАЛЬНО РАЗДЕЛЁННЫЕ КАНАЛЫ В ПАССИВНЫХ ОПТИЧЕСКИХ СЕТЯХ ДОСТУПА

В.А. Варданян
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 630102, г. Новосибирск, ул. Кирова, 86
vardgesvardanyan@mail.ru
Ключевые слова: пассивные оптические сети (WDM-PON), плотное спектральное уплотнение (DWDM), четырёхволновое смешение (FWM), wavelength-division-multiplexed passive optical network, dense wavelength-division multiplexing, four-wave mixing
Страницы: 63-72
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Исследовано явление четырёхволнового смешения, возникающее в пассивных оптических сетях со спектральным уплотнением каналов. Приведены результаты моделирования распределения комбинационных частот по спектру в зависимости от количества и частотного интервала между каналами. Для подавления перекрёстных помех между каналами на комбинационных частотах предложено разбить диапазон на две полосы и подобрать защитный интервал между ними. Рассмотрено влияние комбинационных частот на качество передачи сигналов в зависимости от уровня мощности в каналах, частотного интервала и длины передачи.

DOI: 10.15372/AUT20170108
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
СПЕКТРАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА КАСКАДА ГОЛОГРАФИЧЕСКИХ ОТРАЖАТЕЛЬНЫХ РЕШЁТОК, РАЗДЕЛЁННЫХ ОДНОРОДНЫМ СЛОЕМ

Е.Ф. Пен1,2, М.Ю. Родионов1, П.А. Чубаков1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
pen@iae.nsk.su
2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
Ключевые слова: спектральные интерференционные приборы, многослойные голографические структуры, spectral interference devices, multi-layer holographic structures
Страницы: 73-82
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Представлены результаты экспериментальных исследований спектральных свойств слоистых структур, состоящих из двух объёмных голографических отражательных решёток, разделённых оптически однородным слоем. При освещении таких структур полихроматичным светом интерференционное взаимодействие волн, сформированных указанными решётками, приводит к образованию множества узких спектральных полос пропускания, период расположения которых определяется оптической толщиной промежуточного слоя, а их огибающая совпадает с контуром спектральной селективности одной решётки. Экспериментально подтверждено наличие такого вида спектров с периодичностью локальных полос пропускания 2-8 Å (в разных экспериментах). При измерениях использованы высокоразрешающий спектрометр "Ramanor U1000", а также установка с оптической схемой интерферометра Фабри - Перо. Выявлено, что неоднородности внутренней структуры голографических решёток из-за несовершенства регистрирующей среды существенно искажают вид спектральных характеристик исследуемых структур в сравнении с их простыми теоретическими моделями: вид спектра несимметричен, пропускание локальных полос значительно меньше расчётной величины. Путём подбора параметров упомянутых неоднородностей достигнуто сходство экспериментальных данных и результатов моделирования.

DOI: 10.15372/AUT20170109
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ФОКАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ БИФОКАЛЬНЫХ ДИФРАКЦИОННО-РЕФРАКЦИОННЫХ ХРУСТАЛИКОВ ГЛАЗА

Г.А. Ленкова
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
lenkova@iae.nsk.su
Ключевые слова: дифракционно-рефракционный хрусталик глаза, интраокулярная линза, дифракционная эффективность, компьютерное моделирование, diffractive-refractive lens, intraocular lens, diffraction efficiency, computer simulation
Страницы: 83-93
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Проведено компьютерное моделирование процесса измерения параметров дифракционно-рефракционных бифокальных хрусталиков типа МИОЛ-Аккорд, в дифракционном элементе которых уменьшена центральная зона и предусмотрена компенсация сферических аберраций глаза. Предварительно рассчитаны пространственно-энергетические характеристики идеальной дифракционной линзы по известным формулам. Моделирование процесса контроля параметров интраокулярных линз показало, что распределение интенсивности вдоль оптической оси не характеризует дифракционную эффективность, которая представляет полную (интегральную) интенсивность в поперечном сечении пучка в фокусе. Установлено, что из-за взаимного влияния порядков дифракции сложно измерить абсолютную дифракционную эффективность, и лучше оценивать только относительную эффективность.

DOI: 10.15372/AUT20170110
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
СПЕКТРАЛЬНО-ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРАДИЕНТНО АКТИВИРОВАННЫХ КРИСТАЛЛОВ LiNbO3 С КОНЦЕНТРАЦИОННЫМИ ПРОФИЛЯМИ ИОНОВ Yb3+ И Er3+

Е.В. Строганова, В.В. Галуцкий, Н.Н. Налбантов, А.С. Козин
Кубанский государственный университет, 350040, г. Краснодар, ул. Ставропольская, 149
stroganova@phys.kubsu.ru
Ключевые слова: градиентно активированные кристаллы, концентрационные профили оптических центров, спектрально-люминесцентные свойства, gradient activated crystals, concentration profiles of optical centers, spectral-luminescent properties
Страницы: 94-99
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Исследованы люминесцентные свойства градиентно активированных кристаллов ниобата лития с концентрационными профилями оптических центров ионов иттербия и эрбия. Показано, что спектрально-люминесцентные свойства градиентных кристаллов коррелируются с концентрационными профилями оптических центров доноров Yb3+ и акцепторов Er3+.

DOI: 10.15372/AUT20170111
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРЫ И МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПРИПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ МОНОКРИСТАЛЛА НИОБАТА ЛИТИЯ НА ПРОЦЕСС ПРОИЗВОДСТВА ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКИХ СХЕМ

А.В. Сосунов, Р.С. Пономарев, В.А. Юрьев, А.Б. Волынцев
Пермский государственный национальный исследовательский университет, 614990, г. Пермь, ул. Букирева, 15
alexeisosunov@gmail.com
Ключевые слова: ниобат лития, приповерхностный слой, плотность дислокации, структурные дефекты, механические свойства, интегрально-оптическая схема, lithium niobate, surface layer, dislocation density, structural defects, mechanical properties, integrated optical circuit
Страницы: 100-106
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Показано, что приповерхностный слой монокристалла ниобата лития глубиной до 15 мкм значительно отличается от остального объёма материала по составу, структуре и механическим свойствам. Указанные отличия обусловлены воздействием резки, шлифовки и полировки пластин ниобата лития, в результате чего в приповерхностном слое повышается плотность точечных дефектов и дислокаций. Рост плотности структурных дефектов приводит к неконтролируемому изменению условий формирования волноводов и дрейфу характеристик интегрально-оптических схем. Полученные результаты имеют большое значение в производстве интегрально-оптических схем на основе ниобата лития.

DOI: 10.15372/AUT20170112
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
РЕАЛИЗАЦИЯ ФИЛЬТРОВ ВЫСОКИХ ЧАСТОТ СУБТЕРАГЕРЦОВОГО ДИАПАЗОНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВЫСОКОАСПЕКТНЫХ ПОЛИМЕРНЫХ СТРУКТУР

С.А. Кузнецов1,2,3, А.Н. Генцелев1, С.Г. Баев4
1Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 11
serge_smith@ngs.ru
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 2
3«Конструкторско-технологический институт прикладной микроэлектроники», 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 2/1
4Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
baev@iae.nsk.su
Ключевые слова: рентгеновская литография, высокоаспектные микроструктуры, фильтры высоких частот, X-ray lithography, high-aspect microstructures, high-frequency filters
Страницы: 107-116
Подраздел: НАНОТЕХНОЛОГИИ В ОПТИКЕ И ЭЛЕКТРОНИКЕ

Аннотация >>
Представлен технологический подход к реализации эффективных квазиоптических фильтров типа high-pass субтерагерцового диапазона частот электромагнитного спектра с использованием высокоаспектных псевдометаллических структур. Подход основан на микроструктурировании сплошного полимерного слоя из полиметилметакрилата посредством синхротронной рентгеновской литографии с последующей металлизацией всей поверхности структуры. Приведены пример изготовленного образца и операционные характеристики фильтра high-pass c частотой отсечки 0,275 ТГц, который имеет толщину 1 мм и сформирован гексагонально упакованными сквозными отверстиями шестиугольной формы, разделёнными перемычками шириной 70 мкм. Представлены электродинамический анализ и принципы дизайна структур high-pass.

DOI: 10.15372/AUT20170113
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


14.
СТОХАСТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕКОМБИНАЦИИ ЭЛЕКТРОНОВ И ДЫРОК В ДВУМЕРНЫХ И ТРЁХМЕРНЫХ НЕОДНОРОДНЫХ ПОЛУПРОВОДНИКАХ. Ч. I. СТОХАСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМЫ

К.К. Сабельфельд, А.Е. Киреева
Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6
karl@osmf.sscc.ru
Ключевые слова: рекомбинация, полупроводник, диффузия, туннелирование, стохастическое моделирование, клеточный автомат, recombination, semiconductor, diffusion, tunneling, stochastic simulation, cellular automation
Страницы: 117-124
Подраздел: НАНОТЕХНОЛОГИИ В ОПТИКЕ И ЭЛЕКТРОНИКЕ

Аннотация >>
Представлены стохастические модели рекомбинации электронов и дырок в неоднородном полупроводнике в двумерном и трёхмерном случаях, разработанные на основе двух подходов: дискретного (клеточный автомат) и непрерывного (метод Монте-Карло). Описана математическая модель рекомбинации электронов и дырок, построенная на базе системы неоднородных по пространству нелинейных интегродифференциальных уравнений типа Смолуховского. Изложены непрерывный алгоритм метода Монте-Карло и дискретный клеточно-автоматный алгоритм, использующиеся для моделирования рекомбинации частиц в полупроводнике.

DOI: 10.15372/AUT20170114
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину