Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Rambler's Top100

Rambler's Top100

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 2

1.
ОБНАРУЖЕНИЕ КВАЗИПЕРИОДИЧЕСКИХ ТЕКСТУР С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ХАРАКТЕРИСТИК ДВУМЕРНОГО СПЕКТРА МОЩНОСТИ

И.С. Грузман1, К.Ю. Петрова2
1Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
isgruzman@gmail.com
2Фирма «Самсунг Электроникс Ко., Лтд.», 127018, Москва, ул. Двинцев, 12, корп. 1
xenya.petrova@samsung.com
Ключевые слова: алгоритм обнаружения, квазипериодическая текстура, спектр мощности, решётка Браве, текстурный элемент
Страницы: 3-10
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен алгоритм обнаружения квазипериодических текстур, основанный на особенностях двумерных спектров, полученных с помощью дискретного преобразования Фурье. Спектры мощности фрагментов анализируются независимо друг от друга, что обеспечивает вычислительную эффективность алгоритма обнаружения. Приведены примеры, демонстрирующие применение алгоритма обнаружения в задаче сегментации изображений на два класса текстур: периодические и непериодические. Показано, что алгоритм устойчиво работает при значительных деформациях решётки периодических текстур.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
НОВЫЙ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СТАТИСТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ С ТРЕМЯ ВЫБОРКАМИ, БОЛЕЕ ЭФФЕКТИВНЫЙ, ЧЕМ КРИТЕРИЙ УИТНИ

Г.И. Салов
Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6
sgi@ooi.sscc.ru
Ключевые слова: три выборки, критерий однородности, непараметрический критерий, обнаружение объектов, зашумлённое изображение
Страницы: 11-22
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Представлен новый непараметрический статистический критерий для проверки гипотезы однородности трёх выборок против альтернативной гипотезы, состоящей в том, что случайные величины одной из этих выборок имеют тенденцию быть стохастически больше случайных величин каждой из двух других выборок в отдельности. Известный критерий Уитни эквивалентен частному случаю нового критерия. Рассмотрено использование этих критериев в реальной трудной задаче обнаружения заданного протяжённого объекта на зашумлённом изображении в ситуации с возможным появлением некоторого другого более крупного «мешающего» объекта.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
ИНТЕРВАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

Е.Л. Кулешов
Дальневосточный федеральный университет, 690950, г. Владивосток, ул. Суханова, 8
kuleshov.el@dvfu.ru
Ключевые слова: интервальная оценка, функция распределения вероятностей, коэффициент доверия, критерий согласия, статистическая гипотеза
Страницы: 23-26
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
На основе асимптотики Муавра–Лапласа построена интервальная оценка функции распределения вероятностей, представляющая собой интервал со случайными границами, покрывающий истинное значение функции распределения с заданным коэффициентом доверия. Показано, что использование асимптотики вместо биномиального распределения вероятностей приводит к ошибке, величина которой допустима при небольших размерах выборки и монотонно снижается с ростом размера выборки.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ АЛГОРИТМА ТРЁХМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ПОИСКА ПРИ ПОСТРОЕНИИ ПОЛЯ ВЕКТОРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЕРАРХИЧЕСКОГО ПОДХОДА

С.В. Панин1,2, В.В. Титков1, П.С. Любутин1,2
1Институт физики прочности и материаловедения СО РАН, 634021, г. Томск, просп. Академический, 2/4
svp@ispms.tsc.ru
2Томский политехнический университет, 634050, г. Томск, просп. Ленина, 30
psl@sibmail.com
Ключевые слова: трёхмерный рекурсивный поиск, пирамиды Гаусса, вектор смещения, вычислительные затраты, помехоустойчивость
Страницы: 27-37
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен и исследован подход к автоматическому определению параметров функционирования иерархического трёхмерного рекурсивного поиска (3D Recursive Search - 3DRS). Проведены сопоставительные исследования быстродействия и помехоустойчивости функционирования алгоритма трёхмерного рекурсивного поиска для построения полей векторов смещений, включающего использование пирамид Гаусса (иерархический поиск). Показано, что при применении иерархического алгоритма 3DRS с определёнными в работе параметрами его функционирования может быть значительно повышена помехоустойчивость и снижены вычислительные затраты.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
КРИТЕРИЙ И АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА НА СЛОЖНОМ ФОНЕ ПО ТОЧЕЧНОМУ СЛАБОКОНТРАСТНОМУ ИЗОБРАЖЕНИЮ

А.Н. Катулев1, А.А. Храмичев1, О.Б. Гузенко2
1Научно-исследовательский центр Центрального научно-исследовательского института войск ВКО Минобороны России, 170026, г. Тверь, Набережная Афанасия Никитина, 32
sobornaja84@mail.ru
2Военно-научный комитет Вооружённых Сил Российской Федерации, 111399, Москва, просп. Вернадского, 100
gobus_12@mail.ru
Ключевые слова: точечное изображение, слабый контраст, сложный фон, близкие ситуации, критерий обнаружения ДО
Страницы: 38-48
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложены критерий и алгоритм обнаружения динамических объектов (ДО) в условиях сложного фона, формируемого интенсивной кучевой и высотно-кучевой облачностью. Изображение объекта малоразмерное (точечное) слабоконтрастное. Принцип обнаружения ДО фрактально-корреляционный, основан на использовании выборки в виде отношения функций правдоподобия близких альтернативных ситуаций: «в зоне обзора оптико-электронного прибора (ОЭП) только сложный фон» либо «в зоне обзора ОЭП на сложном фоне ДО». Алгоритм обнаружения ДО построен как бинарный накопитель по локальному наиболее мощному критерию. Критическая граница принятия решения определяется по лемме Неймана - Пирсона для допустимой вероятности ложного обнаружения ДО. Моделированием установлена достаточно высокая эффективность алгоритма.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ СИСТЕМ. Ч. II. АЛГОРИТМ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЁТОВ

В.М. Тымкул, Л.В. Тымкул, Е.В. Лаптев, М.П. Исаев, Е.А. Крапивко, Ю.А. Фесько, А.Н. Поликанин
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10
fantasy_2000@ngs.ru
Ключевые слова: дальность действия, обнаружение, вычислительный эксперимент, тепловизор
Страницы: 49-53
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассматриваются результаты вычислительного эксперимента, выбор исходных данных и алгоритм расчёта дальности действия тепловизионных приборов и систем при наблюдении объекта с различными параметрами объектно-фоновой обстановки и составных звеньев регистрирующего устройства. Приводится сопоставление результатов вычислительного эксперимента и натурных исследований на примере тепловизора "IRIS-AWS".
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
РАСПОЗНАВАНИЕ ЗАВИСИМОСТЕЙ ВО ВРЕМЕННЫХ РЯДАХ НА ОСНОВЕ СТРУКТУРНЫХ РАЗНОСТНЫХ СХЕМ

А.Н. Тырсин1, С.М. Серебрянский2
1Научно-инженерный центр «Надёжность и ресурс больших систем и машин» УрО РАН, 620049, г. Екатеринбург, ул. Студенческая, 54а
at2001@yandex.ru
2Челябинский государственный университет, 457100, г. Троицк, Челябинская обл., ул. Разина, 9
tf_chelgu@mail.ru
Ключевые слова: распознавание, функциональная зависимость, структурная модель, разностная схема, авторегрессия, временной ряд
Страницы: 54-60
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Описан метод распознавания зависимостей, в котором каждой модели сопоставляется линейная или нелинейная структурная разностная схема. Включение в структурные модели нелинейных разностных схем позволяет существенно расширить множество распознаваемых зависимостей. Метод даёт возможность выбрать искомую модель среди заданного множества зависимостей. Выбирают ту модель, для которой расстояние между вектором оценок коэффициентов авторегрессии и соответствующей областью допустимых значений коэффициентов структурной разностной схемы минимально. Проведена апробация метода с помощью статистического моделирования методом Монте-Карло.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
УПРАВЛЕНИЕ ДИССИПАТИВНЫМИ СОЛИТОНАМИ В ВОЛНОВОДНОЙ ЛОВУШКЕ

А.А. Заболотский
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
zabolitskii@iae.nsk.su
Ключевые слова: распространение солитонов, управление траекторией, оптическая ловушка, уравнение Гросса–Питаевского
Страницы: 61-70
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассмотрен плоский пакет световодов с неоднородно имплантированными примесными резонансными атомами. Найдены условия формирования диссипативных солитонов вследствие конкуренции керровской насыщающейся нелинейности и дифракции в волноводных ловушках, образованных примесными средами. Показано, что применение постоянного электрического поля к примесной резонансной среде с постоянным дипольным моментом позволяет управлять распространением солитонов в Y-образных волноводных ловушках.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
МЕТОД РАСЧЁТА РЕЗОНАНСОВ В ЯЧЕЙКАХ С АНТИРЕЛАКСИРУЮЩИМ ПОКРЫТИЕМ ВЫСОКОГО КАЧЕСТВА

К.А. Насыров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
nasyrov@iae.nsk.su
Ключевые слова: магнитооптический резонанс, поляризация излучения, оптические уравнения Блоха
Страницы: 71-76
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Предложен метод расчёта динамики атомов щелочных металлов, взаимодействующих с резонансным излучением, в вакуумных ячейках с антирелаксирующим покрытием высокого качества. Высокое качество покрытия означает, что атом сохраняет спин при более 1000 соударений со стенкой.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
БИГАРМОНИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ КУСОЧНО–ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

А.В. Смурыгин, И.В. Журбин
Физико-технический институт УрО РАН, 426000, г. Ижевск, ул. Кирова, 132
a.smurygin@mail.ru
Ключевые слова: симплициальная схема, подразделение симплициальной схемы, функция вложения, бигармоническая интерполяция, дискретный оператор Лапласа на графе
Страницы: 77-82
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Предлагается метод оптимизации геометрических объектов: ломаных линий и триангулированных кусочно-плоских поверхностей - в целях большей детализации и обеспечения визуальной гладкости их изображений. Исходный объект рассматривается как геометрическая реализация симплициальной схемы. Метод заключается в измельчении симплициальной схемы и бигармонической интерполяции функции вложения подразделения симплициальной схемы в евклидово пространство.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
АЛГОРИТМ МАТРИЧНОЙ ПРОГОНКИ ВЫЧИСЛЕНИЯ МУЛЬТИВЕЙВЛЕТОВ НЕЧЁТНОЙ СТЕПЕНИ, ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНАМ

Б.М. Шумилов
Томский государственный архитектурно-строительный университет, 634003, г. Томск, пл. Соляная, 2
sbm@tsuab.ru
Ключевые слова: эрмитовы сплайны, мультивейвлеты, ортогональность многочленам, матричная прогонка, анализ и синтез сигналов
Страницы: 83-92
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Исследуются полиномиальные мультивейвлеты нечётной степени с носителями из двух шагов сетки, ортогональные многочленам той же степени, на конечном отрезке. Обосновывается новый подход к вычислению мультивейвлет-преобразования на базе алгоритма решения систем линейных алгебраических уравнений с блочно-трёхдиагональной матрицей методом матричной прогонки (блочным методом Гаусса). Представлены результаты численных экспериментов для мультивейвлетов пятой степени.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
РАЗЛИЧЕНИЕ СОСТОЯНИЙ ДВИЖЕНИЕ/ОСТАНОВ ЛИФТА НА ОСНОВЕ СИГНАЛОВ АКСЕЛЕРОМЕТРА

М.А. Райфельд
Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
rajfeld@mail.ru
Ключевые слова: акселерометр, выбеливающий фильтр, критерий Неймана–Пирсона, непараметрический алгоритм, ранговая статистика
Страницы: 93-102
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Предложено решение задачи надёжного различения состояний движение/останов шахтного лифта, основанное на обработке сигналов акселерометра, установленного в лифтовой кабине. Обработка сигнала акселерометра представляет комбинацию алгоритмов адаптивного выбеливания и непараметрического критерия Неймана - Пирсона, позволяющую эффективно решать поставленную задачу в условиях непараметрической априорной неопределённости.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
РАСПОЗНАВАНИЕ ЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

В.Э. Нагапетян1, В.М. Хачумов2
1Российский университет дружбы народов, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
vahagnahapetyan@gmail.com
2Институт системного анализа РАН, 117312, Москва, просп. 60-летия Октября, 9
vmh48@mail.ru
Ключевые слова: управление БПЛА, распознавание жестов, обработка изображений
Страницы: 103-109
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация >>
Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор "Asus Xtion Pro Live", работающий на принципах триангуляции и структурированного света. Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


14.
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЙ В КРЕМНИЕВЫХ СХЕМАХ СЧИТЫВАНИЯ СИГНАЛОВ ИНФРАКРАСНЫХ ФОТОПРИЁМНИКОВ НА ОСНОВЕ МНОГОСЛОЙНЫХ СТРУКТУР С КВАНТОВЫМИ ЯМАМИ

М.А. Демьяненко, Д.Г. Есаев, А.И. Козлов, И.В. Марчишин, В.Н. Овсюк
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 13
demyanenko@isp.nsc.ru
Ключевые слова: кремниевый мультиплексор, схема считывания фототоков, многоэлементный инфракрасный фотоприёмник, фотодетектор на основе многослойных структур с квантовыми ямами
Страницы: 110-118
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ

Аннотация >>
Представлены физико-технические принципы создания кремниевых мультиплексоров (КМ) для считывания и предварительной обработки фотосигналов детекторов инфракрасного спектрального диапазона 8–14 мкм. Проведена оценка эквивалентной шуму разности температур фотоприёмников длинноволнового инфракрасного спектрального диапазона на основе КМ с кадровым накоплением сигналов многослойных структур с квантовыми ямами (МСКЯ). Проанализированы особенности влияния технологических ограничений в кремниевых схемах считывания фотосигналов на характеристики ИК-фотоприёмников в широком диапазоне параметров фотодетекторов на основе МСКЯ и проектных норм КМОП–технологии изготовления КМ.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


15.
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ИНТЕРФЕРЕНЦИОННОГО ФИЛЬТРА НА ОСНОВЕ РЕЗОНАТОРА ПОЛНОГО ВНУТРЕННЕГО ОТРАЖЕНИЯ

В.В. Чесноков, Д.В. Чесноков, А.С. Сырнева
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, г. Новосибирск, ул. Плахотного, 10
phys003@list.ru
Ключевые слова: оптический резонатор, полное внутреннее отражение, многолучевая интерференция, узкополосная фильтрация
Страницы: 119-127
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ

Аннотация >>
Исследована аналитическая модель оптического резонатора бегущей волны с зеркалами полного внутреннего отражения. Показана возможность многократного увеличения числа отражений от зеркал без затухания световой волны в сравнении с резонаторами Фабри - Перо. Рассмотрены пути преодоления «краевых эффектов» и конструктивные решения по компенсации угловых погрешностей изготовления резонатора.
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину