Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 2

РАСПОЗНАВАНИЕ ЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

В.Э. Нагапетян1, В.М. Хачумов2
1Российский университет дружбы народов, 117198, Москва, ул. Миклухо-Маклая, 6
vahagnahapetyan@gmail.com
2Институт системного анализа РАН, 117312, Москва, просп. 60-летия Октября, 9
vmh48@mail.ru
Ключевые слова: управление БПЛА, распознавание жестов, обработка изображений
Страницы: 103-109
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор "Asus Xtion Pro Live", работающий на принципах триангуляции и структурированного света. Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека.