Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 6

1.
СОГЛАСОВАНИЕ УГЛОВЫХ И ВЕКТОРНЫХ ОПИСАНИЙ ТРЁХМЕРНЫХ ГРУППОВЫХ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ

Я. А. Фурман, И. Л. Егошина, Р. В. Ерусланов
Поволжский государственный технологический университет
FurmanYA@volgatech.net, Egoshina@volgatech.net, krtmbs@volgatech.net
Ключевые слова: ассоциированный многогранник, групповой точечный объект, итерационная процедура, мера схожести, скалярное произведение, согласованная фильтрация, согласование векторных описаний, проволочная модель
Страницы: 3-17

Аннотация >>
Решена задача различения пространственно расположенного трёхмерного группового точечного объекта в условиях действия координатных шумов и априорной неопределённости угловых параметров и сдвига начальной компоненты вектора, задающего объект. Предложен итерационный подход к согласованию угловых параметров и векторных описаний различаемого и эталонных групповых точечных объектов.


2.
СТАТИСТИЧЕСКИЕ, НЕЙРОСЕТЕВЫЕ И КОМБИНИРОВАННЫЕ АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ АППЛИКАТИВНЫХ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ

П. В. Калинин, А. А. Сирота
Воронежский государственный университет
kalinin_pv@sc.vsu.ru, sir@cs.vsu.ru
Ключевые слова: обработка изображений, аппликативные помехи, нейронные сети
Страницы: 18-28

Аннотация >>
Получены соотношения для нижней границы дисперсии ошибки оценивания изображений, искажённых аддитивными и аппликативными помехами. Проведён анализ потенциальной и реальной дисперсии ошибки оценивания для алгоритмов линейной и нелинейной фильтрации. Разработан комбинированный алгоритм фильтрации изображений, искажённых аппликативными помехами.


3.
МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ ОСТАВЛЕННЫХ ПРЕДМЕТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДАЛЬНОСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

В. А. Куликов, Е. В. Иванова
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
kulikov.victor@gmail.com, lenapozdnyakova@ gmail.com
Ключевые слова: детектор оставленных предметов, дальностные изображения, оценка фона
Страницы: 29-34

Аннотация >>
Предложен новый метод обнаружения оставленных предметов, основанный на анализе последовательности дальностных изображений, и созданы алгоритмы определения квазистационарного фона и оставленных объектов, работающие в реальном времени. Проведено сравнение эффективности предложенных алгоритмов с алгоритмом на основе анализа яркостных изображений.


4.
СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ТОМОГРАФИИ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ УСЛОВИЕ КАВАЛЬЕРИ, В ЗАДАЧАХ С ОГРАНИЧЕННЫМ УГЛОМ ОБЗОРА ОБЪЕКТА

Н. В. Важенцева, А. В. Лихачев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
ipm1@iae.nsk.su
Ключевые слова: двумерная томография с ограниченным углом сканирования, условие Кавальери
Страницы: 35-45

Аннотация >>
Исследуется метод решения задачи двумерной томографии с ограниченным углом обзора объекта, основанный на условии Кавальери для преобразования Радона. Два алгоритма, реализующие этот подход, сравниваются между собой, а также с алгоритмом, вычисляющим недостающие проекции по приближённым томограммам. Вычислительный эксперимент показал, что в рассматриваемом случае все три алгоритма позволяют повысить точность реконструкции. Однако каждый из них имеет характерные особенности, которые следует учитывать при решении практических задач.


5.
ЛОКАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА ТОЧНЫХ АЛГОРИТМОВ ТРЁХМЕРНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ПО КОНУСНЫМ ПРОЕКЦИЯМ

В. П. Карих
Федеральный научно-производственный центр «Алтай»
kar@frpc.secna.ru
Ключевые слова: 3D-реконструкция, конусный пучок, преобразование Радона, интегрально-дифференциальное преобразование
Страницы: 46-52

Аннотация >>
Рассмотрено в исторической последовательности появление и развитие алгоритмов трёхмерной реконструкции в рентгеновской томографии. Исследовано условие полноты данных для точной реконструкции объекта в одной точке. Показано, что некоторые точные алгоритмы позволяют реконструировать часть объекта по данным, удовлетворяющим условию полноты для этой части. Другие алгоритмы для решения такой же задачи требуют полного набора данных для всего объекта.


6.
ПРИМЕНЕНИЕ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ СОГЛАСИЯ К ПРОВЕРКЕ АДЕКВАТНОСТИ МОДЕЛЕЙ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

Н. С. Галанова, Б. Ю. Лемешко, Е. В. Чимитова
Новосибирский государственный технический университет
Natalia-Galanova@yandex.ru, Lemeshko@fpm.ami.nstu.ru, chim@mail.ru
Ключевые слова: ускоренные испытания, AFT-модель, цензурированные измерения, оценки Каплана - Мейера, непараметрические критерии согласия, модифицированные критерии
Страницы: 53-68

Аннотация >>
Рассматривается построение функции надёжности по результатам ускоренных испытаний (построение AFT-моделей). Проверка адекватности построенных AFT-моделей осуществляется на основании анализа выборки остатков. Для проверки соответствия выборки остатков базовому закону распределения вероятностей используются модифицированные непараметрические критерии согласия. При отсутствии цензурирования в применяемых критериях предлагается использовать ранее построенные модели распределений статистик для ситуации проверки сложных гипотез. В случае цензурирования I или II типа распределения статистик критериев согласия находятся методами статистического моделирования.


7.
О ПОНИЖЕНИИ ПОРЯДКА СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВОЙНОГО ПЕРЕВЁРНУТОГО МАЯТНИКА

А. А. Воевода, А. Н. Корюкин, А. В. Чехонадских
Новосибирский государственный технический университет
voevoda@ucit.ru, koryukin@sibmail.ru, alcheh@ngs.ru
Ключевые слова: система автоматического управления, регулятор пониженного порядка, двойной перевёрнутый маятник, гурвицева устойчивость, кратные полюсы
Страницы: 69-83

Аннотация >>
Рассматривается проблема стабилизации неустойчивого объекта одноканальным регулятором пониженного порядка. Исследуется двойной перевёрнутый маятник, установленный на тележке, и возможность компенсации его малых отклонений за счёт воздействия на тележку. На основе конструкции корневых симплексов предлагается алгебраический метод нахождения экстремальных расположений полюсов. С помощью этого вычисляются границы гурвицевой устойчивости для различных видов регуляторов пониженного порядка. Устанавливается невозможность робастной стабилизации маятниковой системы в классе регуляторов пониженного порядка.


8.
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ УГЛОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ КОМБИНИРОВАННОГО ТИПА

В. П. Кирьянов1, А. В. Кирьянов2
1 Институт автоматики и электрометрии СО РАН
2 Новосибирский государственный технический университет; Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН
kiryanov@iae.nsk.su, alexey@tdisie.nsc.ru
Ключевые слова: цифровые преобразователи угла, фотоэлектрический преобразователь комбинированного типа, метод путевого усреднения, технология растрового сканирования
Страницы: 84-91

Аннотация >>
Проанализированы основные источники и методы снижения погрешностей фотоэлектрических цифровых преобразователей угла инкрементального типа. Предложен метод построения фотоэлектрических преобразователей комбинированного типа, позволяющих повысить точность измерений угла поворота. Результат достигается за счёт одновременного измерения угла поворота и текущих отклонений оси вала преобразователя в радиальном направлении.


9.
О ВЛИЯНИИ ДИФРАКЦИИ НА РЕЗУЛЬТАТЫ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ЦИТОФОТОМЕТРИИ

И. Г. Пальчикова1, Л. В. Омельянчук2, Е. С. Смирнов3
1 Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН; Новосибирский государственный университет
2 Институт молекулярной и клеточной биологии СО РАН
3 Новосибирский государственный университет
palchikova@tdisie.nsc.ru, ome@mcb.nsc.ru, the-first-person@yandex.ru
Ключевые слова: дифракция Френеля, функция рассеяния точки микроскопа, ДНК, цитофотометрия
Страницы: 92-101

Аннотация >>
С помощью экспериментов и теоретического рассмотрения выявлено влияние дифракции на результаты компьютерной цитофотометрии. Показано, что относительная погрешность, вносимая дифракцией, существенно зависит от оптических характеристик объекта: размера и поглощения. Определено, что в компьютерной цитофотометрии для измерения длины геномов различных организмов благоприятен выбор стандартов, обладающих меньшей концентрацией ДНК в ядрах, имеющих большие размеры. Теоретически и экспериментально доказана возможность учёта систематической ошибки, вносимой дифракцией, без цифровой обработки каждого микроизображения, связанной с выполнением процедур деконволюции с функцией рассеяния точки микроскопа.


10.
О СТАБИЛЬНОСТИ ЗРИТЕЛЬНОГО ПОЛЯ И СФЕРОИДАЛЬНЫХ РЕТИНОИДАХ

А. М. Ковалев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН; Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН
amkov@ngs.ru
Ключевые слова: ретиноид, ретинотопия, стереопсис, визуальное пространство
Страницы: 102-110

Аннотация >>
Предлагается структура кратковременной памяти - сфероидальный трёхмерный ретиноид - для стабилизации широкоугольного зрительного поля, реализации процесса стереопсиса, формирования и хранения бинокулярного визуального пространства в сознании наблюдателя.


11.
ЗАВИСИМОСТЬ РАЗМЕРОВ «ПОВРЕЖДЁННЫХ» ОБЛАСТЕЙ ВОКРУГ ИНДИЕВЫХ КОНТАКТОВ К p-ТИПУ КРТ НА GaAs-ПОДЛОЖКЕ ОТ ТЕМПЕРАТУР И ВРЕМЕНИ ОТЖИГА

А. Р. Новоселов, И. Г. Косулина
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН
novoselov@thermo.isp.nsc.ru
Ключевые слова: ГЭС КРТ, p-n-переходы, вольт-амперные характеристики p-n-переходов
Страницы: 111-115

Аннотация >>
Обнаружено, что вокруг индиевых контактов к p-типу ГЭС КРТ {310} на GaAs-подложках образуются «повреждённые» области, размеры которых зависят от температуры и времени отжига на воздухе. Экспериментально выяснено, что скорость расширения повреждённых областей для температуры отжига 90 ºС составляет около 4 мкм/ч, а для температур около 120 ºС - более 25 мкм/ч. После 488 часов отжига пластин ГЭС КРТ при температуре 60 ºС на воздухе образования повреждённых областей вокруг индиевых контактов к p-областям не обнаружено. Исследования проведены на пластинах p-типа ГЭС КРТ на GaAs-подложках, поверхность которых закрыта диэлектриками SiO2 и Si3N4 (суммарной толщиной около 0,15 мкм) с окнами, где сформированы p-n-переходы ионным легированием бора.


12.
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ

Т. Т. Оморов1, Н. С. Асылбеков2
1 Национальная академия наук Кыргызской Республики
2 Кыргызский государственный технический университет им. И. Раззакова
fiztech-07@mail.ru, asnur2002@mail.ru
Ключевые слова: нейронная сеть, диагностика, цифровая система, функциональная диаграмма элемента
Страницы: 116-120

Аннотация >>
Рассмотрены подходы к определению неизвестных оператора и диаграммы нейронной сети при её анализе для диагностики цифровых систем.