Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2012 год, номер 6

СОГЛАСОВАНИЕ УГЛОВЫХ И ВЕКТОРНЫХ ОПИСАНИЙ ТРЁХМЕРНЫХ ГРУППОВЫХ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ

Я. А. Фурман, И. Л. Егошина, Р. В. Ерусланов
Поволжский государственный технологический университет
FurmanYA@volgatech.net, Egoshina@volgatech.net, krtmbs@volgatech.net
Ключевые слова: ассоциированный многогранник, групповой точечный объект, итерационная процедура, мера схожести, скалярное произведение, согласованная фильтрация, согласование векторных описаний, проволочная модель
Страницы: 3-17

Аннотация

Решена задача различения пространственно расположенного трёхмерного группового точечного объекта в условиях действия координатных шумов и априорной неопределённости угловых параметров и сдвига начальной компоненты вектора, задающего объект. Предложен итерационный подход к согласованию угловых параметров и векторных описаний различаемого и эталонных групповых точечных объектов.