Задержка в определении положения плазмы усиливает нестабильность и снижает точность управления в токамаке. Предложены две методики, называемые периодограммой и кросс-спектральным анализом для количественного подхода к вычислению временной задержки между данными, полученными двумя разнесёнными катушками от одного источника: флуктуации плазмы в токамаке IR-T1. Для анализа данных после преобразования Фурье были получены: периодограмма, квадрат когерентности и фазовая диаграмма в трёх различных временных интервалах. В интервале времени 29000 < τ < 30000 мкс, когда ток плазмы почти постоянен, с помощью анализа фазового спектра получен средний фазовый сдвиг между частотными компонентами данных. Временная задержка между данными катушек Роговского и Мирнова на частоте наибольшей когерентности составила τd = 1,831 мкс.
Ф.Ю. Канев1, В.П. Аксенов1, Н.А. Макенова1,2, И.Д. Веретехин1,3 1Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева СО РАН, г. Томск, Россия mna@iao.ru 2Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск, Россия 3Национальный исследовательский Томский государственный университет, г. Томск, Россия aswer95@inbox.ru
Ключевые слова: оптические вихри, точки ветвления интерференционных полос, локальные наклоны, датчик Шека-Гартмана
Страницы: 12-19
Рассмотрены два алгоритма определения координат оптических вихрей. В первом из них вихрь находится по ветвлению полос интерференционной картины, во втором - в результате обработки распределения градиентов волнового фронта. Показано, что оба алгоритма позволяют регистрировать координаты с высокой точностью, кроме этого, возможным является определение смещений особых точек, возникающих в результате дифракции излучения.
К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: управление траекторным движением, полёт по маршруту, мультироторный летательный аппарат, метод структурного синтеза, trajectory motion control, en-route flight, multi-rotor flying vehicle, jet synthesis method
Страницы: 20-28
Для решения задачи отслеживания желаемой траектории по целевому положению предложен алгоритм управления на основе требуемых дифференциальных уравнений по отклонениям. Планирование маршрута осуществляется на базе авторского метода расчёта плоской траектории, состоящей из ориентированных отрезков прямых, сопряжённых клотоидами. Представлен программно-аппаратный комплекс системы автоматического управления полётом. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов по управлению полётом квадрокоптера в помещении.
Представлено описание метода выставления вертикали контроля смещения блика измерительного луча для абсолютных лазерных баллистических гравиметров. Данный метод базируется на регистрации видеокамерой траектории смещения измерительного луча, отражённого от уголкового отражателя в процессе свободного падения тела. Определялись величины и направления угла отклонения измерительного луча от вертикали с помощью покадровой обработки полученной видеозаписи. Экспериментально установлено, что погрешность выставления вертикали не превышает 3 • 10-5 рад.
Приводятся результаты численных исследований влияния ошибок округления на распределения статистик критериев проверки статистических гипотез. Исследуется влияние округления на распределения статистик различных критериев согласия и критериев однородности. Показано, что при соизмеримости ошибок округления в анализируемых выборках со среднеквадратическим отклонением ошибок измерений распределения статистик критериев могут существенно изменяться. В таких условиях применение критериев в системах обработки данных с использованием классических результатов может приводить к неверным выводам. Предлагаются рекомендации по решению данной проблемы.
Рассматривается математическая модель, позволяющая оценить среднеквадратическое отклонение шума биений, возникающего при фотодетектировании поднесущих канальных сигналов с форматами модуляции QPSK, M-QAM. На основе теории и результатов компьютерного моделирования выведена формула, которая даёт возможность рассчитать спектральное распределение шума биений в зависимости от количества сигналов и используемых форматов модуляции.
Исследованы адсорбционные и фотосорбционные свойства частиц осажденного аэрозоля из оксида индия (III) в условиях, близких к условиям окружающего воздуха. Проведен анализ состава адсорбированного поверхностного слоя частиц осажденного аэрозоля. Определены квантовые выходы и спектральные зависимости квантовых выходов фотосорбции кислорода и фотокаталитического окисления моноксида углерода. Обнаружена фотокаталитическая активность в реакции окисления моноксида углерода при поглощении квантов света из области непрямых переходов (энергии квантов < 2,9 эВ).
Исследована седиментация пыльцевых частиц ивы козьей, ивы пятитычинковой, березы даурской, подорожника среднего, мари белой, полыни Сиверса. Показано, что при распылении пыльцы этих видов образуется значительное количество кластеров из двух или более зерен, на долю которых приходится от 32,4 до 53,3% образующихся частиц. В состав кластеров входит от 59,4 до 79,2% распыленных зерен пыльцы. Определена скорость седиментации кластеров, в состав которых входит от 1 до 6 зерен пыльцы. Установлена зависимость скорости седиментации кластера от числа входящих в него пыльцевых зерен. Показана невозможность образования подобных кластеров из индивидуальных пыльцевых зерен на подложках импактора при оседании на них пыльцы.
Т.О. ПЕРЕМИТИНА, И.Г. ЯЩЕНКО
Институт химии нефти СО РАН, Томск, Россия pto@ipc.tsc.ru
Ключевые слова: временные ряды, вегетационный период, спутниковые данные, вегетационный индекс, геоинформационные системы, растительный покров, нефтегазоносное месторождение, time series, growing season, satellite data, vegetation index, geoinformation systems, vegetation cover, oil-producing field
Страницы: 492-496
Представлены результаты анализа состояния растительного покрова территории Мыльджинского нефтегазоносного месторождения Томской обл. с использованием спутниковых данных. Все оценки основаны на серии изображений MODIS за вегетационные периоды с 2015 по 2019 г. Средствами геоинформационной системы ArcGis вокруг Мыльджинского месторождения построены круговые зоны радиусами 10, 20, 30 и 40 км, и для каждой проведен расчет средних значений индекса EVI. Анализ результатов показал, что во «внутренней» зоне месторождения (радиус 10 км) наблюдается специфическая сезонная цикличность EVI, проявляющаяся в сокращении периода вегетации растительных сообществ.
Представлены результаты экспериментального исследования динамики формирования жидко-капельного аэрозольного облака, образующегося при разрушении сферического жидкостного ядра с начальным объемом (2 ¸ 80) мл в процессе его гравитационного осаждения. Методом Рэлея получена система критериев подобия, определяющих динамику разрушения макрообъема жидкости с образованием полидисперсного жидко-капельного аэрозольного облака. Показано, что превалирующим механизмом распада макрообъема жидкости является развитие неустойчивости Рэлея-Тейлора при достижении критического значения числа Бонда. Получено критериальное уравнение для определения зависимости расстояния, пройденного макрообъемом жидкости до его полного разрушения, от числа Бонда, характеризующего влияние сил поверхностного натяжения. Проведена оценка максимального диаметра капель в аэрозольном облаке в зависимости от критического значения числа Вебера.