Главная – Журналы – Поиск по журналам

Рассмотрено решение задачи определения параметров вращения: направляющего вектора оси вращения и величины угла поворота трехмерного изображения, точки на поверхности которого заданы векторами. Известными считаются исходный и повернутый векторы. Предложен подход, использующий кватернионное представление векторов, вычислительная эффективность которого в несколько раз выше, чем эффективность известных подходов. Исследован механизм влияния шума на точность определения параметров и даны рекомендации по минимизации возникающих ошибок. Рассмотрены особенности решения обратной задачи вращения применительно к системе распознавания изображений.

В лабораторных условиях исследованы водная миграция и деградация шаимской нефти в почвах верховых болот Ханты-Мансийского автономного округа, а также токсичность последовательных порций фильтратов с помощью тест-объектов Ceriodaphnia affinis, Paramecium caudatum, Allium cepa. Выявлено, что до 2 г/кг нефти удерживается гуминовой матрицей торфа и не переходит в воду. В то же время метод биотестирования позволяет зафиксировать токсический эффект фильтратов нефтезагрязненного торфа даже в тех случаях, когда методом ИК-фотометрии нефтепродукты не обнаруживаются.

Получены нефтяные биосорбенты (патенты № 2299181, 2318736) с помощью иммобилизации в гидрофобный сорбент Сорбонафт, изготовленный по специальной технологии ЗАО Пресс-торф, нефтеокисляющих микроорганизмов. Для этого использованы две ассоциации аборигенных углеводородокисляющих микроорганизмов: грибная и бактериально-дрожжевая. Применение биосорбентов значительно ускорило процесс очистки от нефти. Убыль нефти в воде и почве в течение месяца составила в вариантах с препаратами 30-44 % против 5 % в контроле.

Представлен алгоритм выявления безопасного для растений и микроорганизмов содержания нефтепродуктов в почве, подвергнутой рекультивации. Алгоритм включает лабораторное моделирование рекультивации почвенных образцов, содержащих различное количество нефтепродуктов, определение в этих образцах биологических параметров, интегрально характеризующих почвенное состояние, и анализ результатов на основе статистики отношения шансов, что позволяет определить содержание нефтепродуктов, начиная с которого состояние нефтезагрязненной почвы достоверно не отличается от контрольной.

В местах локального загрязнения почвы тяжелыми металлами (ТМ) у малозольных высокобелковых мезопедобионтов (олигохеты, губоногие многоножки, некоторые жесткокрылые) с наименьшими фоновыми концентрациями Pb, Zn, Co, Sr чаще, чем у других беспозвоночных, фиксируется в биомассе повышение уровня этих поллютантов. Такие животные являются наиболее чувствительными к ТМ, а их массовые виды могут быть биоиндикаторами. Коэффициент биологического поглощения непригоден для экологического контроля. Для этих целей в пределах того же геохимического фона необходим биоиндикатор-контроль. Это имеет определяющее значение при нормировании предельной техногенной нагрузки на почву.

Представлены результаты исследования почв устьевой части Ангаро-Бельского междуречья в зоне влияния химкомбината г. Усолье-Сибирское. Дана оценка степени, масштаба и характера площадного распространения ртути, а также сульфат- и хлорид-ионов. Выявлено преобладание поверхностного стока ртути над внутрипочвенным. Основные поля аномальных содержаний ртути и анионов приурочены к промышленной зоне химкомбината. Обнаружена корреляционная связь ртути с органическим углеродом и сульфат-ионом для гумусовых горизонтов почв и корреляция ртути с оксидами железа и алюминия, марганца, титана и фосфора минеральных горизонтов исследованных почв.

Определено валовое содержание тяжелых металлов - Zn, Pb, Cu, Cd в почвах г. Усть-Каменогорска Республики Казахстан. Выявлена мозаичность их содержания в зависимости от источников выбросов. Установлены участки города, имеющие максимальное накопление тяжелых металлов.

Исследованы сообщества панцирных клещей в почвах городских экосистем с разным уровнем загрязнения тяжелыми металлами и мышьяком, рекреационной нагрузки и трансформации поверхности. Выявлено угнетающее действие на сообщества панцирных клещей этих типов антропогенного пресса, причем рекреационная нагрузка, проявляющаяся в повышении плотности сложения почв и уничтожении их дернового горизонта, а также образовании урбаноземов, оказывает на клещей влияние, сравнимое с воздействием загрязнения. Среди панцирных клещей выявлены виды-индикаторы нарушенного состояния сообществ и чистоты экосистем.

На основе изучения разновозрастных почв археологических памятников выявлены особенности развития степных черноземов. Показаны различия в формировании фитомассы и морфологической зрелости почвенного профиля в восстановительных разновозрастных сукцессиях. Разработанная региональная модель формирования гумусового горизонта степных почв во времени позволила оценить временной интервал, на котором процессы гумусонакопления и морфологической зрелости почвенного профиля становятся относительно равновесными, - 1700-1900 лет.

Впервые подробно изучен микробиологический состав почв уникального о-ва Тит-Ары в низовьях р. Лены. Выявлены особенности микробного населения криоземов - высокая численность всех групп микроорганизмов (10⁴-10⁸ КОЕ/г), сопоставимая с плотностью микробов в степных почвах Забайкалья, и особый характер распределения их по профилю почвы без уменьшения численности с глубиной. В перегнойно-глеевой почве полигонально-валиковой тундры доминировали олигонитрофильные бактерии, численность их колебалась от 70 тыс. до 330 млн КОЕ/г почвы.