Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.222.189.51
    [SESS_TIME] => 1716152504
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => e253e0a702a40fcca3a6caf57b5d4bc4
    [UNIQUE_KEY] => baf233b0e315b0ccc3e0d5e3c2257c00
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2023 год, номер 2

1.
СПОСОБ АДАПТИВНОГО КВАНТОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДИСКРЕТНОГО ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

С.В. Сай
Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск, Россия
sai1111@rambler.ru
Ключевые слова: анализ изображения, дискретное вейвлет-преобразование, адаптивное квантование, эффективность сжатия, JPEG2000
Страницы: 6-16

Аннотация >>
Предлагается метод адаптивного квантования коэффициентов дискретного вейвлет-преобразования в стандарте JPEG2000, основанный на алгоритме поиска и идентификации мелких структур изображения, которые различаются зрением человека. Описываются способ классификации блоков изображения по структурным признакам и алгоритм идентификации коэффициентов трансформации блоков в субдиапазонах дискретного вейвлет-преобразования. Приводятся описание алгоритма адаптивного квантования и рекомендации по настройке параметров квантователя на высокую чёткость изображения. Даны экспериментальные оценки эффективности сжатия фотореалистичных изображений с различной детальностью, в результате которых получены выводы о преимуществах нового способа перед с аналогами и рекомендации по его дальнейшему развитию в интеллектуальных видеосистемах.

DOI: 10.15372/AUT20230201
EDN: HUVZXR
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
СРАВНЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МЕТОДОВ ПРЕДОБРАБОТКИ ДАННЫХ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АНАЛИЗА, ДИАГНОСТИКИ И КЛАССИФИКАЦИИ ДЕФЕКТОВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Б.П. Иваненко, С.А. Клестов, В.И. Сырямкин
Томский государственный университет, Томск, Россия
ivanenko_boris@mail.ru
Ключевые слова: дефектоскопия, нейронные сети, сплайны, регуляризация
Страницы: 17-24

Аннотация >>
Рассматриваются вопросы предобработки данных, полученных с рентгеновского 3D- микротомографа, при решении задач анализа, диагностики и классификации дефектов радиоэлектронной аппаратуры. Предлагается при решении поставленной задачи использовать нейросетевые методы и регуляризирующие сплайны. Проводится сравнительный анализ нейросетевых и сплайн-методов при решении задач восстановления сильно зашумлённых сигналов. Эффективность предложенного подхода исследована методами численного моделирования и при обработке реальных данных.

DOI: 10.15372/AUT20230202
EDN: RGVDSI
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭТАЛОННОГО ОБЪЕКТА НА ИЗОБРАЖЕНИИ

Д.А. Михайленко
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
dmmikhajlenko@yandex.ru
Ключевые слова: обнаружение объекта, калибровка, фотограмметрия, проективная геометрия, компьютерное зрение
Страницы: 25-32

Аннотация >>
Проведено сравнение максимальной дальности обнаружения внутренних углов квадратов шахматной доски различными алгоритмами поиска угловых пикселей. Определены требования к минимальному размеру стороны квадрата для обнаружения внутренних углов шахматной доски. Предложены формулы расчёта определения максимального расстояния до шахматной доски известного размера и наименьшего обнаруживаемого размера шахматной доски для заданного расстояния.

DOI: 10.15372/AUT20230203
EDN: XWAPXZ
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
БЫСТРЫЙ ВЫБОР КОЭФФИЦИЕНТОВ РАЗМЫТОСТИ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ ДВУХМЕРНОЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ С ЗАВИСИМЫМИ КОМПОНЕНТАМИ

А.В. Лапко1,2, В.А. Лапко1,2
1Институт вычислительного моделирования СО РАН, Красноярск, Россия
lapko@icm.krasn.ru
2Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М. Ф. Решетнева, Красноярск, Россия
Ключевые слова: непараметрическая оценка плотности вероятности двухмерной случайной величины, зависимые случайные величины, ядерная оценка плотности вероятности, быстрый выбор коэффициентов размытости
Страницы: 33-40

Аннотация >>
Предложена методика быстрого выбора коэффициентов размытости ядерных функций в непараметрической оценке двухмерной случайной величины с зависимыми компонентами. Методика основана на результатах анализа асимптотических свойств ядерной оценки плотности вероятности Розенблатта - Парзена. Исследованы свойства быстрого алгоритма выбора коэффициентов размытости в рассматриваемой непараметрической оценке плотности вероятности.

DOI: 10.15372/AUT20230204
EDN: NBBIIB
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКАЖЕНИЙ ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ФОРМИРУЕМЫХ В УСЛОВИЯХ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

В.В. Шипко1,2
1ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж, Россия
shipko.v@bk.ru
2Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, Москва, Россия
Ключевые слова: гиперспектральные изображения, геометрические искажения, беспилотный летательный аппарат, моделирование, коррекция, навигационная система
Страницы: 41-48

Аннотация >>
Рассматривается модель формирования гиперспектрального изображения сканирующей по пространству системой за счёт поступательного движения беспилотного летательного аппарата, на котором она установлена. Определена связь углового отклонения летательного аппарата по крену с характером геометрических искажений формируемых строк гиперспектрального изображения. Представлен алгоритм коррекции вносимых искажений по данным инерциальной навигационной системы. Результаты моделирования и обработки реальных изображений показали приемлемое качество коррекции и вычислительную простоту разработанного алгоритма.

DOI: 10.15372/AUT20230205
EDN: SQHFVG
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
РОБАСТНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НА АНАЛИТИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

С.В. Соколов1, В.А. Погорелов2, М.В. Полякова1, К.Т. Ломтатидзе1
1Московский технический университет связи и информатики, Ростов-на-Дону, Россия
s.v.s.888@yandex.ru
2Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону, Россия
vadim.pogorelov.rnd@gmail.com
Ключевые слова: пространственные координаты, ортодромия, доплеровские измерения, измерения псевдодальности, класс распределений помех, робастная нелинейная фильтрация
Страницы: 49-61

Аннотация >>
Предложен новый метод высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по программным траекториям, на основе обработки спутниковых навигационных измерений с помощью алгоритмов робастной фильтрации. В основу метода положены как возможность аппроксимации (в частности, с помощью электронных карт) программной траектории объекта набором траекторных интервалов с известными аналитическими зависимостями навигационных параметров, так и применение методов робастной стохастической фильтрации, учитывающих характерную динамику объекта и неопределённый характер вида распределений помех доплеровских и кодовых спутниковых измерений. Комплексирование информации электронных карт, обеспечивающей высокую точность привязки к траектории, и алгоритмов робастной нелинейной фильтрации спутниковых измерений, которые оптимальны по критерию минимума нелинейной функции от невязки измерений, определяемой классом распределений помех доплеровских и кодовых измерений, позволило существенно сократить вычислительные затраты при одновременном существенном повышении точности позиционирования объекта. Эффективность предложенного метода проиллюстрирована численным примером.

DOI: 10.15372/AUT20230206
EDN: ADMZUD
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
СИММЕТРИЯ МЕЖДУ НЕКОТОРЫМИ МЕТОДАМИ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И МЕТОДАМИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИХ ПОЛОЖЕНИЯ С ЗЕМЛИ

М.Е. Прохоров, А.И. Захаров, И.В. Кузнецова
Государственный астрономический институт им. П. К. Штернберга Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова, Москва, Россия
mike.prokhorov@gmail.com
Ключевые слова: навигация в космосе, автономная навигация, позиционные наблюдения, параметры орбиты, триангуляционная сеть, сеть маяков
Страницы: 62-70

Аннотация >>
Обнаружено, что для некоторых неавтономных методов навигации в космосе существуют «симметричные» им автономные методы, в которых все измерения проводятся только с борта самого космического аппарата, положение которого определяется. При этом воспроизводятся результаты измерений, полученных в соответствующих неавтономных методах. С момента получения однотипных измерений обработка в обоих «симметричных» методах ведётся по единому алгоритму. Рассмотрены две пары подобных методов. Обсуждаются различие в степени «симметрии» и возможности использования промежуточных данных обработки наблюдений.

DOI: 10.15372/AUT20230207
EDN: ARWTMB
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ОДНОПОЗИЦИОННАЯ ПАССИВНАЯ ЛОКАЦИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛИ С УЧЁТОМ ЭВОЛЮЦИИ ПЕРИОДА И УРОВНЯ ИМПУЛЬСНОГО РАДИОСИГНАЛА

Ю.Г. Булычев
Акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт “Градиент”», Ростов-на-Дону, Россия
profbulychev@yandex.ru
Ключевые слова: беспеленговый метод, однопозиционная пассивная локация, стационарный наблюдатель, временные измерения, энергетические измерения, источник излучения, импульсный радиосигнал, период сигнала, мощность сигнала
Страницы: 71-78

Аннотация >>
Развит однопозиционный гибридный метод беспеленговой пассивной локации источника излучения импульсного периодического радиосигнала с учётом временных и энергетических измерений стационарного наблюдателя. Метод справедлив для любых направлений движения цели как для прямолинейных, так и криволинейных траекторий, не требует текущего оценивания частоты Доплера, а в качестве измеряемых параметров выступают временной набег и относительная мощность, обусловленные эволюцией периода и уровня сигнала в точке наблюдения. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием характера эволюции временного набега, построением алгоритмов определения дальности и других параметров движения, вычислительной корректностью и точностными характеристиками этих алгоритмов. Даны практические рекомендации и численный пример.

DOI: 10.15372/AUT20230208
EDN: GEJUSL
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
ПОСТРОЕНИЕ ЦИФРОВЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ ПРОИЗВОДСТВА РАДИОЧАСТОТНЫХ КАБЕЛЕЙ

Б.К. Чостковский, Д.А. Рагазин
Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
chostkovskiy@gmail.com
Ключевые слова: стохастическая система, случайные процессы, параметрическая оптимизация, структурная оптимизация, цифровые регуляторы, терминальное управление, апериодический регулятор, производство радиочастотных кабелей
Страницы: 79-88

Аннотация >>
Разработанная ранее методология построения автоматизированных систем управления технологическими процессами производства коаксиальных кабелей связи распространяется на решение задач синтеза цифровых управляемых систем автоматизации технологических процессов изготовления радиочастотных кабелей, в том числе кабелей передачи данных, на которых строятся структурированные кабельные системы проводки для реализации локальных компьютерных систем. Описана методология нового подхода к оптимизации управления многоуровневых систем «снизу вверх», реализуемых на внутриконтурных и межконтурных цифровых регуляторах, обеспечивающих глобальную оптимизацию по обобщённым показателям качества управления, которые в отличие от типовых критериев оптимизации позволяют достигать наилучших эксплуатационных характеристик выпускаемой кабельной продукции, что обеспечивается оптимальной настройкой цифровых регуляторов по имитационной модели управляемой системы.

DOI: 10.15372/AUT20230209
EDN: ZETFAS
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
О СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ В ТУРБУЛЕНТНОЙ АТМОСФЕРЕ

В.В. Лавринов, Л.В. Антошкин, Л.Н. Лавринова, А.А. Селин
Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева СО РАН, Томск, Россия
lvv@iao.ru
Ключевые слова: оптическое излучение, атмосферная турбулентность, моделирование наклонов волнового фронта
Страницы: 89-102

Аннотация >>
Для изучения особенностей стабилизации оптического излучения в турбулентной атмосфере создана модель дрожания изображения, формируемого излучением в фокальной плоскости. Изображение характеризуется наклонами волнового фронта. Обозначены подходы к моделированию наклонов волнового фронта и способы оценки изображения, сформированного излучением в фокальной плоскости регистрирующего устройства. Статистические исследования включают в себя вычисление координат энергетического центра тяжести фокального пятна разными алгоритмами в зависимости от параметров случайного фазового экрана, задающего турбулентные неоднородности, их интенсивности и расположения на трассе распространения излучения. Представлены результаты экспериментов по стабилизации оптического излучения на стенде адаптивной оптической системы.

DOI: 10.15372/AUT20230210
EDN: TALEVD
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
ОСОБЕННОСТИ МАГНИТООПТИЧЕСКИХ СПЕКТРОВ ФЛУОРЕСЦЕНЦИИ ПРИ ПОГЛОЩЕНИИ ПОЛЯРИЗОВАННОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ПЕРЕХОДЕ НА ВТОРОЙ РЕЗОНАНСНЫЙ УРОВЕНЬ В АТОМАХ ЩЕЛОЧНЫХ МЕТАЛЛОВ

К.А. Насыров
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
knasyrov@mail.ru
Ключевые слова: магнитооптический резонанс, лазерное поляризованное излучение, когерентность населённостей
Страницы: 103-109

Аннотация >>
Теоретически изучается роль дополнительных каналов распада возбуждённого уровня при формировании когерентных состояний основного уровня в атомах щелочных металлов при взаимодействии с поляризованным излучением. На примере атома 39К расчётами показано, что эти когерентные состояния не могут быть полностью разрушены из-за дополнительных каналов распада.

DOI: 10.15372/AUT20230211
EDN: QMEUNC
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЧАСТОТНО-КОНТРАСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНФРАКРАСНЫХ КРТ-МАТРИЦ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЁМНОЙ ДЛИНЫ ДИФФУЗИИ ФОТОГЕНЕРИРОВАННЫХ НОСИТЕЛЕЙ ЗАРЯДА В МАТЕРИАЛЕ АБСОРБЕРА

В.В. Васильев, А.В. Вишняков, Г.Ю. Сидоров, В.А. Стучинский
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск, Россия
vas@isp.nsc.ru
Ключевые слова: матричный фотоприёмник, фотодиод, профиль сканирования, длина диффузии, частотно-контрастная характеристика, функция рассеяния линии (ФРЛ), кадмий-ртуть-теллур (КРТ), моделирование методом Монте-Карло
Страницы: 110-120

Аннотация >>
Предложен способ оценки объёмной длины диффузии ( Ldif ) фотогенерированных носителей заряда в материале абсорбера фотоприёмных КРТ-матриц, основанный на анализе частотно-контрастной характеристики (ЧКХ) фотоприёмных устройств в нормальном режиме их работы и в режиме работы с пониженным затворным напряжением входных пиксельных транзисторов, когда имеет место многократное переиспускание взаимно наведённых токов соседних фотодиодов (ФД) матрицы. Предложенная математическая модель для ЧКХ КРТ-матриц с перезахватом эмитированных электронов ближайшими пикселями хорошо описывает поведение ЧКХ при переходе ко второму режиму работы, что проиллюстрировано на примере матриц с периодом 30 мкм, размером диодов ~10×10 мкм и толщиной слоя абсорбера 6 мкм. Фигурирующий в модели коэффициент передачи тока инжекции прямосмещённого ФД на соседний пиксель зависит от геометрических параметров матрицы и Ldif и может быть использован для определения последней.

DOI: 10.15372/AUT20230212
EDN: BJKVZG
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУР ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК

А.Р. Новоселов1, М.А. Демьяненко2, И.В. Марчишин2, А.В. Гусаченко1, А.О. Морозов1, И.В. Рогова1, Б.Н. Новгородов1, П.А. Алдохин1, С.М. Чурилов1
1Новосибирский филиал Института физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН «Конструкторско-технологический институт прикладной микроэлектроники», Новосибирск, Россия
novoselov@oesd.ru
2Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск, Россия
demyanenko@isp.nsc.ru
Ключевые слова: болометрическая матрица, тепловизор, тепловая диагностика оборудования, персональный компьютер
Страницы: 121-132

Аннотация >>
Представлены результаты исследования систем дистанционного измерения температур промышленных электроустановок на основе болометрических фотоприёмников. Рассмотрены фотоприёмные тепловизоры «смотрящего» типа и специализированный радиометрический тепловизор с внутренними датчиками температур и калибровочными шторками. Определено наилучшее покрытие для калибровочных шторок с минимальным уровнем отражения ИК-излучения от их поверхности (интегральный коэффициент отражения в спектральном диапазоне 8-14 мкм составляет не более 5,8 %). Дано математическое описание процесса калибровки тепловизора «смотрящего» типа в широкой области изменения температур его компонент и окружающей среды. Проанализированы требования к тепловизору для систем дистанционного диагностирования температур промышленных установок.

DOI: 10.15372/AUT20230213
EDN: YCZBCS
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину