Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.235.20.185
    [SESS_TIME] => 1716543600
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 1c3c499f7a0a8f6885e57aa8f06f71f5
    [UNIQUE_KEY] => 04b7c65ae541d54b08f047f8c546f3d2
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2021 год, номер 4

КОМБИНИРОВАННОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПЕРЕВЁРНУТЫХ МАЯТНИКОВ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ

Е.Л. Ерёмин1, Л.В. Никифорова1, Е.А. Шеленок2
1Амурский государственный университет, г. Благовещенск, Россия
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, г. Хабаровск, Россия
007141@pnu.edu.ru
Ключевые слова: комбинированный регулятор, априорная неопределённость, механическая система, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, фильтр-корректор, неявная эталонная модель
Страницы: 74-84

Аннотация

С использованием критерия гиперустойчивости, быстродействующих фильтров-корректоров и неявной эталонной модели в условиях ограничений управляющих воздействий и априорной параметрической неопределённости рассматривается решение задачи синтеза системы комбинированного управления перевёрнутыми маятниками, соединёнными пружиной. С помощью вычислительных экспериментов исследуется качество работы предложенной системы децентрализованного управления.

DOI: 10.15372/AUT20210409
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину