ОПТИМАЛЬНОЕ ПО РАСХОДУ ЭНЕРГИИ УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Э.Я. Рапопорт, Ю.Э. Плешивцева
Самарский государственный технический университет, г. Самара, Россия
edgar.rapoport@mail.ru
Ключевые слова: системы с распределёнными параметрами, минимальное энергопотребление, программное управление, альтернансный метод, синтез оптимального управления, оптимальный регулятор
Страницы: 17-28
Аннотация
Предложен метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов в задачах управления с минимальным энергопотреблением линейными системами с распределёнными параметрами в условиях заданной точности равномерного приближения конечного состояния объекта к требуемому пространственному распределению управляемой величины. Развиваемый подход базируется на разработанном ранее альтернансном методе построения параметризуемых алгоритмов оптимального программного управления. Показано, что искомая процедура синтеза оптимального регулятора сводится к построению системы управления с линейными обратными связями по неполному измерению состояния, коэффициенты передачи которых являются известными функциями времени и конечных значений управляемой величины, определяемых предварительным расчётом программного управляющего воздействия.
DOI: 10.15372/AUT20210403 |
