Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 35.175.191.36
    [SESS_TIME] => 1628018844
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => dc7cf23d10c5685a2b5280607eff58c8
    [SALE_USER_ID] => 0
    [UNIQUE_KEY] => 773c8852578c1e059d67e0a5442eee77
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Оптика атмосферы и океана

2017 год, номер 5

Методы лазерной спектроскопии в задачах разработки элементов лазерной сенсорики подводной робототехники

О.А. БУКИН1, А.Ю. МАЙОР2, Д.Ю. ПРОЩЕНКО1, И.О. БУКИН1, В.В. БОЛОТОВ1, А.А. ЧЕХЛЕНОК1, С.А. МУН1
1Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, 690059, г. Владивосток, ул. Верхнепортовая, 50а
o_bukin@mail.ru
2Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5
mayor@iacp.dvo.ru
Ключевые слова: лазерная спектроскопия, лазерная сенсорика, лазерная индуцированная флуоресценция, лазерная искровая спектроскопия, хлорофилл А, флуориметр, ТНПА, laser spectroscopy, laser sensing, laser induced fluorescence, laser induced breakdown spectroscopy, chlorophyll A, fluorometer, ROV
Страницы: 420-425
Подраздел: АППАРАТУРА И МЕТОДЫ ОПТИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

Аннотация

Анализируются возможности лазерных технологий для разработки сенсорных элементов подводных роботов и последние разработки в области подводной робототехники, в которых методы лазерной спектроскопии применяются для мониторинга подводных сред. Представлен погружной модуль лазерного спектрометра, предназначенного для исследования спектров комбинационного рассеяния и лазерной индуцированной флуоресценции (ЛИФ). Спектрометр разрабатывался как элемент сенсорики необитаемого телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающий возможности дистанционного обнаружения и измерения концентрации органических веществ, находящихся в морской воде и подводных объектах в различных формах. Описаны результаты натурных испытаний погружаемого спектрометра ЛИФ в различных морских акваториях, включая Арктику.

DOI: 10.15372/AOO20170510