Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 3.236.145.153
    [SESS_TIME] => 1708650996
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => b690625c730e53d672a0b9f718b0c87c
    [UNIQUE_KEY] => bf0c79faa3b4451ed04d49bb203fa289
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2011 год, номер 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЯМЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

С. В. Ефимов, М. И. Пушкарев
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Институт кибернетики Национального исследовательского политехнического университета»
efimov@tpu.ru, maxebbc@mail.ru
Ключевые слова: система автоматического управления, прямые показатели качества, перерегулирование, время регулирования, доминирующий полюс, корневая плоскость
Страницы: 113-119

Аннотация

Проведён анализ влияния нулей и полюсов замкнутой системы автоматического управления на её прямые показатели качества: перерегулирование и время регулирования. Показана необходимость определения доминирующих полюсов на корневой плоскости. Представлен критерий ε-доминирования составляющих переходной функции системы автоматического управления. Разработана методика вычисления прямых показателей качества на основе расположения нулей и полюсов системы. Рассмотрены числовые примеры.