СКОЛЬЗЯЩИЕ РЕЖИМЫ В ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Г. А. Французова
(Новосибирск)
Страницы: 47–56
Аннотация
Обсуждается возможность применения метода скользящего режима к синтезу автоматической системы поиска экстремума для динамических объектов со статической экстремальной характеристикой. Рекомендуется предварительно преобразовать модель объекта управления путем добавления новой переменной, в качестве которой предлагается использовать оценку градиента выходной характеристики. Показано, что подобное преобразование позволяет свести исходную задачу синтеза системы поиска экстремума к обычной для теории автоматического управления задаче стабилизации. Рассмотрены основные свойства замкнутой системы, даны некоторые рекомендации по реализации алгоритма управления.
|