РАВНОМЕРНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫХ ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ С АМПЛИТУДНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
Э.Я. Рапопорт, Ю.Э. Плешивцева
Самарский государственный технический университет, Самара, Россия
edgar.rapoport@mail.ru
Ключевые слова: системы с распределёнными параметрами, амплитудные ограничения управляющих воздействий, программное управление, альтернансный метод, синтез оптимального управления
Страницы: 54-66
Аннотация
Предлагается конструктивный метод решения линейно-квадратичных задач пространственно-временнóго управления с амплитудными ограничениями управляющих воздействий в системах с распределёнными параметрами параболического типа при заданной точности равномерного приближения конечного состояния объекта к требуемому пространственному распределению управляемой величины. Развиваемый подход базируется на ранее разработанном альтернансном методе построения параметризуемых алгоритмов программного управления. Показано, что уравнения оптимальных регуляторов сводятся к линейным с ограничениями алгоритмам обратной связи по измеряемому состоянию объекта с предварительно определяемыми нестационарными коэффициентами передачи.
DOI: 10.15372/AUT20240606 |
