НИЗКОВЫСОТНАЯ БЕСПИЛОТНАЯ АЭРОМАГНИТОРАЗВЕДКА В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ КРУПНОМАСШТАБНОГО СТРУКТУРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКОГО КАРТИРОВАНИЯ И ПОИСКОВ РУДНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ В СЛОЖНЫХ ЛАНДШАФТНЫХ УСЛОВИЯХ. Часть 1
А. В. ПАРШИН1,2,3, А. Е. БУДЯК1,4,2, А. В. БЛИНОВ1,2, А. Н. КОСТЕРЕВ1,2, В. А. МОРОЗОВ1, А. О. МИХАЛЕВ1,2, С. Н. ПРОСЕКИН1,2, Ю. И. ТАРАСОВА4,2, А. М. СПИРИДОНОВ4,2
1ООО «Геоинформационные технологии - Сибирь», 664074, Иркутск, ул. Игошина, 1а, Россия
sarhin@geo.istu.edu
2Институт геохимии им. А. П. Виноградова СО РАН, 664033, Иркутск, ул. Фаворского, 1а, Россия
belor_cool@gmail.com
3Иркутский национальный исследовательский технический университет, 664076, Иркутск, ул. Лермонтова, 83, Россия
4Иркутский научный центр СО РАН, 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134, Россия
budyak@igc.irk.ru
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, аэрогеофизика, магниторазведка, геоинформационные системы, UAV, aerogeophysics, magnetic survey, geoinformation systems
Страницы: 144-149
Подраздел: МЕТОДИКА НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Аннотация
Рассматривается проблема постановки геолого-разведочных работ на перспективных в настоящее время площа дях, характеризующихся сложными ландшафтно-морфологическими условиями и удаленностью от инфраструктуры. Дается обзор существующих подходов к выполнению такого универсального метода геологического картирования и поисков, как магниторазведка, весьма эффективного в различных геологических ситуациях. Описаны основные тех нические позиции разработанного авторами программно-аппаратного комплекса для низковысотной беспилотной аэромагниторазведки, ориентированного на работу в сложных природных условиях. Рассмотрены проблемы создания аэрогеофизических комплексов и пути решения, использованные авторами. За счет применения оригинальных техни ческих и методических приемов созданный комплекс обеспечивает получение данных крупных масштабов, что дости гается за счет низкой себестоимости компонентов и их высокой надежности, а также возможности выполнения измерений на сверхнизких высотах с обтеканием рельефа даже в условиях горных районов. Для этого разработан гео информационный модуль SibGIS Flight Planner, обеспечивающий автоматизированную подготовку полетных миссий с учетом точной информации о рельефе и выгрузку ее в формате, поддерживаемом распространенными системами автопилотирования. Как и остальные программные модули комплекса, данный плагин создан для свободно распростра няемой ГИС QuantumGIS. Он обеспечивает точную разбивку сетей профилей и пикетов измерений, формирование высот для точек полетной миссии, задание большого количества параметров полета и выгрузку результирующих файлов в формате *.awm. Поскольку данный программный продукт может быть использован в широком спектре за дач, связанных с профессиональным использованием беспилотных летательных аппаратов, авторы посчитали воз можным открыть исходный код модуля, а также привести ссылку для скачивания готового плагина, что позволит использовать его любому заинтересованному специалисту. Даны также ссылки на видеоматериалы с полевых работ, доказывающие описанные в статье возможности комплекса, в частности, полет на сверхнизких высотах с обтека нием рельефа, возможность выполнения работ в сложных погодных условиях и при низких температурах.
DOI: 10.21782/GIPR0206-1619-2016-6(144-149) |
