АЛГОРИТМЫ ОЦЕНКИ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ КАНАЛА СИЛОВОГО НАГРУЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТЕНДА ПРОЧНОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ
М.В. Трубин1, В.Д. Юркевич1,2
1Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия
morkai@bk.ru
2Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
yurkev@mail.ru
Ключевые слова: прочностные испытания, электрогидропривод, регулирование, идентификация, градиентный метод, метод наименьших квадратов, гармонический анализ
Страницы: 50-58
Аннотация
Рассматривается задача оценки коэффициента усиления канала силового нагружения электрогидравлического стенда прочностных испытаний, в частности, на основе анализа частотных характеристик, градиентного метода, метода наименьших квадратов со скользящим окном, рекуррентного метода наименьших квадратов с забыванием и гармонического анализа. Приведены расчётные соотношения алгоритмов получения оценки коэффициента усиления канала силового нагружения, представлены результаты апробации данных методов на экспериментальном стенде, выполнено сравнение полученных оценок разными методами. В результате проведённых исследований даны рекомендации для построения адаптивной системы управления с контуром идентификации коэффициента усиления канала силового нагружения стенда прочностных испытаний авиационных конструкций. Полученные результаты позволяют автоматизировать процесс настройки регуляторов для электрогидроприводов стенда и ускорить процесс проведения ресурсных и статических прочностных испытаний авиационных конструкций.
DOI: 10.15372/AUT20220405 |
