Главная – Журналы – Автометрия 2022 номер 4

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА НА ОСНОВЕ КАСКАДНЫХ ФИЛЬТРОВ КАЛМАНА

"Ф.П. Герасимов¹, Ю.Н. Золотухин¹, К.Ю. Котов^1,2, А.С. Мальцев¹, А.П. Ян¹"
"¹Институт автоматики и электрометрии СО РАН, г. Новосибирск, Россия
ger.fedya@gmail.com
²Институт катализа им. Г. К. Борескова СО РАН, р. п. Кольцово Новосибирской обл., Россия
kotov@idisys.iae.nsk.su"
Ключевые слова: автоматическая система управления полётом, каскадные фильтры Калмана
Страницы: 28-38

Аннотация