ИНВАРИАНТНОСТЬ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ КОНЕЧНОЙ ЦЕПИ МАРКОВА С ДИСКРЕТНЫМ ВРЕМЕНЕМ
Е.А. Перепелкин
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, г. Санкт-Петербург, Россия eap@list.ru
Ключевые слова: цепь Маркова, оценка состояния, наблюдатель Люенбергера, инвариантность
Страницы: 76-81
Аннотация
Работа посвящена решению задачи построения оценки состояния конечной цепи Маркова с дискретным временем. Цепь Маркова рассматривается как линейная динамическая система с неполной информацией о состоянии. Оценка состояния строится на основе наблюдателя Люенбергера. Получены условия инвариантности оценки состояния к возмущениям вероятностей переходов в цепи Маркова. Рассмотрен численный пример.
DOI: 10.15372/AUT20210608 |