КОМБИНИРОВАННОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПЕРЕВЁРНУТЫХ МАЯТНИКОВ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ
Е.Л. Ерёмин1, Л.В. Никифорова1, Е.А. Шеленок2
1Амурский государственный университет, г. Благовещенск, Россия ereminel@mail.ru 2Тихоокеанский государственный университет, г. Хабаровск, Россия 007141@pnu.edu.ru
Ключевые слова: комбинированный регулятор, априорная неопределённость, механическая система, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность, фильтр-корректор, неявная эталонная модель
Страницы: 74-84
Аннотация
С использованием критерия гиперустойчивости, быстродействующих фильтров-корректоров и неявной эталонной модели в условиях ограничений управляющих воздействий и априорной параметрической неопределённости рассматривается решение задачи синтеза системы комбинированного управления перевёрнутыми маятниками, соединёнными пружиной. С помощью вычислительных экспериментов исследуется качество работы предложенной системы децентрализованного управления.
DOI: 10.15372/AUT20210409 |