РАСЧЁТ ПИР-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ МЕТОДА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ И ПРИНЦИПА ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ
В.Д. Юркевич
Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия yurkev@mail.ru
Ключевые слова: управление, пропорционально-интегральный резонансный регулятор, метод разделения движений, принцип внутренней модели
Страницы: 37-44
Аннотация
Рассматривается модифицированная структура пропорционально-интегрального резонансного регулятора и методика настройки его параметров. Показано, что применение метода разделения движений даёт возможность выполнить расчёт пропорционально-интегральной составляющей регулятора независимым образом от выбора параметров резонансных компонент регулятора. Предлагаемый подход к расчёту параметров регулятора позволяет обеспечить точное слежение для заданного гармонического воздействия в системе управления в условиях действия внешних гармонических возмущений и неполной информации о параметрах объекта управления. Приведены результаты численного моделирования.
DOI: 10.15372/AUT20210405 |