ПСЕВДОКОМПЕНСАЦИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С КОРРЕКЦИЕЙ ПО СХЕМЕ СМИТА
Н.А. Вундер, М.М. Синетова, А.В. Ушаков
"Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 197101, Санкт-Петербург, просп. Кронверкский, 49
polinova_nina@mail.ru"
Ключевые слова: непрерывный объект управления, звено чистого запаздывания, последовательный компенсатор, схема Смита, псевдокомпенсация, алгоритм синтеза, continuous control object, link of pure lag, sequential compensator, Smith scheme, pseudo-compensation, synthesis algorithm
Страницы: 114-123
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассмотрена схема Смита включения последовательного компенсатора в прямую ветвь проектируемой системы для анализа качества процессов в установившемся режиме. Данная схема является эффективным способом решения задачи наделения системы требуемым запасом устойчивости путём вывода звена чистого запаздывания за пределы замкнутого контура. Влияние запаздывания будет проявляться только в увеличении длительности переходного процесса на величину запаздывания без изменения перерегулирования. Обнаружено, что добротность по скорости системы со схемой Смита включения последовательного компенсатора теоретически не может быть больше величины, обратной величине запаздывания. Показана возможность снижения указанного негативного свойства схемы Смита включения последовательного компенсатора путём «псевдокомпенсации» запаздывания с помощью дифференцирующих звеньев.
DOI: 10.15372/AUT20180115
|
