АДАПТИВНО-ПЕРИОДИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА, АФФИННОГО ПО УПРАВЛЕНИЮ
"Е.Л. Еремин1, Е.А. Шеленок2"
"1Амурский государственный университет, 675000, г. Благовещенск, Игнатьевское шоссе, 21
ereminel@mail.ru
2Тихоокеанский государственный университет, 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136
cidshell@mail.ru"
Ключевые слова: адаптивное управление, комбинированный алгоритм, генератор периодических сигналов, стационарный наблюдатель, критерий гиперустойчивости, adaptive control, combined algorithm, periodic signal generator, stationary observer, hyperstability criterion
Страницы: 113-119
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается задача построения системы комбинированного адаптивного управления периодическими режимами аффинного по управлению априорно неопределённого нелинейного динамического объекта. На этапе имитационного моделирования иллюстрируется качество работы полученной системы управления.
|
