ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
"В.Ф. Филаретов1,2, Д.А. Юхимец1,2, Э.Ш. Мурсалимов1,2"
"1Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5
filaret@pma.ru
2Дальневосточный федеральный университет, 690950, г. Владивосток, ул. Суханова, 8
undim@iacp.dvo.ru"
Ключевые слова: мобильный робот, информационно-управляющая система, комплексирование, программная архитектура, mobile robot, information-control system, data fusion, software architecture
Страницы: 92-100
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Предложен подход к построению информационно-управляющей системы (ИУС) движением мобильных роботов (МР) различного вида и назначения. Эта ИУС состоит из универсальных компонентов, обменивающихся между собой данными по интерфейсам, не зависящим от аппаратной части МР. Её использование значительно снижает затраты на разработку МР новых поколений.
|
