КОРНЕВЫЕ КООРДИНАТЫ В СИНТЕЗЕ ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
А.В. Чехонадских
"Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
alexander_cheh@mail.ru"
Ключевые слова: линейные одноканальные системы управления, регулятор пониженного порядка, оптимальное расположение полюсов, R-градуировка, критические корневые диаграммы, корневые многочлены, SISO linear control systems, low-order controller, optimal pole placement, R-graduation, critical root diagrams, root polynomials
Страницы: 69-81
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Изучаются расположения полюсов линейных одноканальных систем автоматического управления с регуляторами пониженного порядка. Теоретически обосновывается и демонстрируется на примере метод отыскания критических (в том числе оптимальных и субоптимальных) расположений полюсов замкнутых систем. Использование критических корневых диаграмм и корневых многочленов позволяет аналитически выразить параметры субоптимального регулятора через корневые координаты, в частности действительные и мнимые части характеристических корней. Возникающие при этом алгебраические уравнения и неравенства дают возможность указать предельное смещение влево области расположения полюсов и наибольшую степень устойчивости (возможно, с учётом колебательности) без обременительных вычислений.
|
