ОЦЕНИВАНИЕ НЕПОСРЕДСТВЕННО НЕИЗМЕРЯЕМЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
"А.З. Асанов1, Д.Н. Демьянов2"
"1Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники, 119454, Москва, просп. Вернадского, 78
askhat.asanov@yandex.ru
2Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 18
demyanovdn@mail.ru"
Ключевые слова: внешние возмущения, оценивание, функциональный наблюдатель, алгоритм синтеза, канонизация матриц, external perturbations, estimation, functional observer, synthesis algorithm, matrix canonization
Страницы: 27-34
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Показано, что задача оценивания неизмеряемых внешних возмущений с математической точки зрения эквивалентна задаче оценивания части переменных состояния расширенного объекта. Предложен алгоритм оценивания неизмеряемых внешних возмущений с использованием функционального наблюдателя и сформулированы условия разрешимости задачи синтеза. Полученное решение основано на применении технологии канонизации матриц.
|
