СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В УСЛОВИЯХ ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА
Э.Я. Рапопорт, И.С. Левин
"Самарский государственный технический университет, 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244
rapoport@samgtu.ru"
Ключевые слова: объекты с распределёнными параметрами, оптимальное по быстродействию управление, альтернансный метод, функция переключения, структурно-параметрический синтез, интервальные неопределённости, distributed-parameter plants, time-optimal control, alternance method, switching function, structural-parametric synthesis, interval uncertainties
Страницы: 3-16
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Рассматривается возможный способ построения замкнутых систем оптимального быстродействия для не полностью определённых линейных моделей объектов управления с распределёнными параметрами параболического типа, обеспечивающий идентификацию в реальном времени их параметрических характеристик по результатам наблюдения состояния объектов. Структурно-параметрический синтез предлагаемых регуляторов использует альтернансный метод расчёта оптимальных программных управлений. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример построения системы оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева в характерных условиях интервальной неопределённости значений начальной температуры и уровня тепловых потерь.
|
