РАЗРАБОТКА И ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ СЕРВОПРИВОДА НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ
К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1 kotov@idisys.iae.nsc.su
Ключевые слова: сервопривод, частотные характеристики, идентификация, испытательный стенд
Страницы: 42-50 Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Аннотация
Разработана модель сервопривода и проведена идентификация её параметров на основе данных, полученных на созданном испытательном стенде. Высокая точность предложенной модели подтверждена экспериментально.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее