СОГЛАСОВАНИЕ УГЛОВЫХ И ВЕКТОРНЫХ ОПИСАНИЙ ТРЁХМЕРНЫХ ГРУППОВЫХ ТОЧЕЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
Я. А. Фурман, И. Л. Егошина, Р. В. Ерусланов
Поволжский государственный технологический университет FurmanYA@volgatech.net, Egoshina@volgatech.net, krtmbs@volgatech.net
Ключевые слова: ассоциированный многогранник, групповой точечный объект, итерационная процедура, мера схожести, скалярное произведение, согласованная фильтрация, согласование векторных описаний, проволочная модель
Страницы: 3-17
Аннотация
Решена задача различения пространственно расположенного трёхмерного группового точечного объекта в условиях действия координатных шумов и априорной неопределённости угловых параметров и сдвига начальной компоненты вектора, задающего объект. Предложен итерационный подход к согласованию угловых параметров и векторных описаний различаемого и эталонных групповых точечных объектов.
|