СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С АДДИТИВНОЙ НАСТРОЙКОЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВЕКТОРА СКОРОСТИ
О. Я. Шпилевая
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
oyas07@yandex.ru
Ключевые слова: адаптивное управление, переменные возмущения, устойчивость, общая функция Ляпунова
Страницы: 92-99
Аннотация
Рассмотрена стабилизация динамической системы с переменными неконтролируемыми возмущениями посредством регулятора, содержащего аддитивную настройку. Переменные параметры представляют собой возмущения в виде кусочно-непрерывных функций. Параметры изменяются в произвольные и неизвестные моменты времени. Адаптивный регулятор и адаптор синтезируются с помощью метода эталонного уравнения и метода вектора скорости соответственно. Замкнутая система имеет обратную связь по производным переменных состояния, что приводит к существованию процессов с различными темпами. Устойчивость системы управления исследуется с помощью общей функции Ляпунова и метода разделения движений. Свойства системы управления иллюстрируются числовым примером.
|
