ПРИМЕНЕНИЕ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
Г. А. Французова
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет»
frants@sintez.nstu.ru
Ключевые слова: управление, поиск экстремума, нелинейная система, скользящий режим, автоколебания
Страницы: 84-91
Аннотация
Представлен новый подход к решению задачи автоматического поиска экстремума для нелинейного одноканального объекта с неточно известными параметрами. Его отличительной особенностью является организация двухконтурной системы со скользящим режимом во внутреннем контуре, который включает в себя динамическую часть объекта. Применение в этом контуре специальной динамической подсистемы в качестве устройства оценки переменных состояния приводит к возникновению в нём автоколебаний. Их предложено использовать в качестве поисковых колебаний для оценки градиента статической функции качества аналогично методу синхронного детектирования. Автоматическое движение к экстремуму обеспечивает интегральный регулятор внешнего контура системы. Моделирование иллюстрирует особенности предложенного подхода.
|
