СКОЛЬЗЯЩИЕ РЕЖИМЫ В ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Г. А. Французова
(Новосибирск)
Страницы: 47–56
Аннотация
Обсуждается возможность применения метода скользящего режима к синтезу автоматической системы поиска экстремума для динамических объектов со статической экстремальной характеристикой. Рекомендуется предварительно преобразовать модель объекта управления путем добавления новой переменной, в качестве которой предлагается использовать оценку градиента выходной характеристики. Показано, что подобное преобразование позволяет свести исходную задачу синтеза системы поиска экстремума к обычной для теории автоматического управления задаче стабилизации. Рассмотрены основные свойства замкнутой системы, даны некоторые рекомендации по реализации алгоритма управления.
Наш сайт использует куки. Продолжая им пользоваться, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности. Подробнее