Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2018 год, номер 5

1.
ДИСКРЕТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ДВУХ НЕПРЕРЫВНЫХ ЗАДАЧ АНАЛИЗА СЛУЧАЙНЫХ ТОЧЕЧНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

А.Л. Резник1, А.В. Тузиков2, А.А. Соловьев1, А.В. Торгов1
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, Россия, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
reznik@iae.nsk.su
2Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси, 220012, Республика Беларусь, г. Минск, ул. Сурганова, 6
tuzikov@newman.bas-net.by
Ключевые слова: случайные компактные группировки, компьютерные аналитические выкладки, обобщённые числа Каталана, random compact groups, computer-assisted analytical calculations, generalized Catalan numbers
Страницы: 3-11
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Представлен комбинаторно-дискретный подход к решению непрерывных вероятностных задач, возникающих при анализе случайных точечных структур. В его основе лежит замена вычислительных схем, базирующихся на расчёте громоздких многомерных интегральных выражений, схемами, не требующими применения аппарата дифференциального и интегрального исчислений. Ещё одна отличительная особенность исследования - это то, что для ранжирования случайных взаимозависимых числовых последовательностей системно применяются обобщённые числа Каталана, которые являются многомерным расширением классической последовательности Каталана.

DOI: 10.15372/AUT20180501
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


2.
ОБНАРУЖЕНИЕ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ЗАШУМЛЁННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ ПРИ НЕИЗВЕСТНЫХ ВЕРОЯТНОСТНЫХ РАСПРЕДЕЛЕНИЯХ

Г.И. Салов
Институт вычислительной математики и математической геофизики СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6
sgi@ooi.sscc.ru
Ключевые слова: обнаружение микрообъектов, две выборки, непараметрические критерии, detection of micro-objects, two samples, non-parametric tests
Страницы: 12-24
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассматривается задача обнаружения на зашумлённых изображениях объектов малых размеров при отсутствии информации о вероятностных распределениях величин сигналов, наблюдаемых в точках области объекта и в точках окружающего объект сложного (случайного) фона. Получены подходящие критические значения для сравнительно недавно введённого нового непараметрического статистического теста (критерия) в случае обнаружения объекта малого размера. Сравниваются мощности нового критерия и известного двухвыборочного критерия Вилкоксона для случая с экспоненциальными распределениями.

DOI: 10.15372/AUT20180502
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


3.
АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОРРЕКЦИИ ЦИФРОВЫХ МОДЕЛЕЙ РЕЛЬЕФА, ПОСТРОЕННЫХ ПО СПУТНИКОВЫМ ДАННЫМ

А.И. Павлова1, А.В. Павлов2
1Новосибирский государственный университет экономики и управления, 630099, г. Новосибирск, ул. Каменская, 52
annstab@mail.ru
2Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. К. Маркса, 20
arginin@mail.ru
Ключевые слова: цифровая модель рельефа, глобальные матрицы высот, геоморфометрический анализ, цифровое моделирование рельефа, digital elevation model, global height matrices, geomorphometric analysis, digital terrain modeling
Страницы: 25-32
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Выполнен анализ алгоритмов коррекции цифровых моделей рельефа, полученных по результатам дистанционного зондирования земной поверхности. Дана оценка точности глобальных цифровых моделей высот ASTER GDEM2, SRTM X -band, ALOS DMS, которая показала, что для различных условий рельефа (плоских, всхолмлённых и сильно расчленённых равнин) Новосибирской области наименьшие абсолютные и относительные ошибки имеют снимки ALOS DMS. Проведён сравнительный анализ алгоритмов, предложенных авторами L. Wang и Н. Liu, O. Plantchon и F. Darboux, J. D. Pelletier, D. Tarboton в целях устранения артефактов на исходных космических снимках, связанных с локальными понижениями в рельефе (депрессиями, ямами). Получены наименьшие ошибки для различных условий местности с помощью алгоритма L. Wang и Н. Liu.

DOI: 10.15372/AUT20180503
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


4.
НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЙ ПРИРОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

А.В. Лапко1,2, В.А. Лапко1,2
1Институт вычислительного моделирования СО РАН, 660036, г. Красноярск, Академгородок, 50, стр. 44
lapko@icm.krasn.ru
2Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М. Ф. Решетнева, 660037, г. Красноярск, просп. им. газеты «Красноярский рабочий», 31
Ключевые слова: распознавание образов, ядерная оценка плотности вероятности, выбор коэффициента размытости, решающее правило с градациями преимущества, дистанционное зондирование, состояния лесных массивов, pattern recognition, kernel estimation of the probability density, choice of the bandwidth, decision rule with advantage gradations, remote sensing, state of forest tracts
Страницы: 33-39
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассматриваются модификации непараметрического алгоритма распознавания образов, соответствующего критерию максимального правдоподобия с дополнительными решающими функциями. Синтез предлагаемых алгоритмов основан на анализе отношений оценок плотностей вероятности распределения случайных величин в классах и их функционалов с вводимыми порогами. Выбор порогов определяется особенностями задачи классификации. Полученные результаты применяются при оценивании состояний древостоев лесных массивов по данным дистанционного зондирования.

DOI: 10.15372/AUT20180504
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


5.
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ C УЧЁТОМ ИЗМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАЕМОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ПРИ МИКРОСКАНИРОВАНИИ

А.К. Шакенов1, Д.Е. Будеев2
1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
adil.shakenov@ngs.ru
2Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 630102, г. Новосибирск, ул. Кирова, 86
d.e.budeev@gmail.com
Ключевые слова: малоразмерный объект, алгоритм обнаружения, субпиксельное смещение, микросканирование, алгоритм фильтрации изображений, small-size object, detection algorithm, subpixel displacement, microscanning, image filtration algorithm
Страницы: 40-46
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Предложен алгоритм фильтрации для обнаружения объектов на изображениях, полученных в режиме микросканирования. Приведён алгоритм расчёта фильтра для объекта известной формы. Проведено исследование влияния на результат фильтрации изменения формы объекта, вызванного субпиксельным смещением объекта относительно центра фоточувствительного элемента. Апробирован подход к выбору формы фильтра с учётом изменения формы объекта. Приведены результаты численного моделирования.

DOI: 10.15372/AUT20180505
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


6.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МАЛОГАБАРИТНОГО ТРЁХКОМПОНЕНТНОГО ФЕРРОЗОНДОВОГО ДАТЧИКА АЗИМУТА

Д.Г. Миловзоров, В.Х. Ясовеев
Уфимский государственный авиационный технический университет, 450008, г. Уфа, ул. К. Маркса, 12
dgmilovzorov@yandex.ru
Ключевые слова: феррозондовый магнитометр, акселерометр, датчик азимута, математическое моделирование, трёхкомпонентный феррозондовый датчик, fluxgate magnetometer, accelerometer, azimuth sensor, mathematical modeling, three-component fluxgate sensor
Страницы: 47-53
Подраздел: АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ

Аннотация >>
Рассматриваются задачи определения параметров пространственной ориентации твёрдых тел. Выполняется анализ известных результатов математического моделирования трёхкомпонентного феррозондового датчика азимута. Осуществляется разработка и анализ математических моделей подобного датчика азимута с произвольно ориентированными феррозондами.

DOI: 10.15372/AUT20180506
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


7.
ДИФРАКЦИОННО-РЕФРАКЦИОННЫЕ ХРУСТАЛИКИ ГЛАЗА С БИНАРНЫМИ СТРУКТУРАМИ

Г.А. Ленкова
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
sedukhin@iae.nsk.su
Ключевые слова: интраокулярные линзы, дифракционно-рефракционные хрусталики глаза, бинарные дифракционные структуры, зрачок, скважность структуры, глубина фокуса, intraocular lenses, diffractive-refractive lens, binary diffraction structures, pupil, porosity of structure, depth of focus
Страницы: 54-63
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Проведён краткий аналитический обзор работ, в которых рассматриваются особенности применения простейших бинарно-фазовых дифракционных структур в мультифокальных искусственных хрусталиках глаза (интраокулярных линзах) для расширения фокальной области. Приводятся результаты теоретического исследования влияния сферических аберраций глаза, оптической силы диафрагмы (диаметра зрачка) и скважности структуры на глубину фокуса (пределы чёткого видения). Анализируется распределение интенсивности по порядкам дифракции (фокусам) в простейших бинарных дифракционно-рефракционных интраокулярных линзах.

DOI: 10.15372/AUT20180507
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


8.
ПОВЫШЕНИЕ ДОСТОВЕРНОСТИ ИНТЕРФЕРЕНЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕСКОЛЬКИХ ДЛИН ВОЛН

И.А. Выхристюк, Р.В. Куликов, Е.В. Сысоев
Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН, 630058, г. Новосибирск, ул. Русская, 41
uic@ngs.ru
Ключевые слова: рельеф поверхности, интерференционные измерения, частично когерентная интерферометрия, многоволновые измерения, surface topography, interference measurements, partially coherent interferometry, multiwave measurements
Страницы: 64-72
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Предложены методы повышения достоверности интерференционных измерений нанорельефа поверхностей, содержащих резкие перепады высоты, которые приводят к неоднозначности определения фазы интерференционного сигнала. Рассмотрено влияние общей погрешности измерения на диапазон многоволновых измерений. Приведены результаты натурных экспериментов, демонстрирующие увеличение диапазона измерений нанорельефа предложенными методами в сравнении с одноволновыми измерениями.

DOI: 10.15372/AUT20180508
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


9.
ФЛУОРИМЕТР С ОТРАЖАЮЩИМИ ОПТИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОДНОВРЕМЕННО ПРОТЕКАЮЩИХ РЕАКЦИЙ В МИКРОПЛАНШЕТЕ

В.П. Чубаков, П.А. Чубаков
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
chubakovsl@mail.ru
Ключевые слова: флуориметрия, спектроскопия, микропланшет, автоколлимация, fluorimetry, spectroscopy, microplate, autocollimation
Страницы: 73-78
Подраздел: ОПТИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация >>
Представлена автоколлимационная оптическая схема флуориметра, позволяющего проводить одновременную регистрацию протекающих реакций во всех пробирках микропланшета. Показано, что фокусировка изображения осуществляется сферическим зеркалом, исключающим фоновые блики и хроматическую аберрацию. Продемонстрирована работа флуориметра путём регистрации сигнала от микропланшетов форматов 96 и 384 пробирки.

DOI: 10.15372/AUT20180509
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


10.
ЁМКОСТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ВЫСОКОЙ УДЕЛЬНОЙ МОЩНОСТЬЮ

И.Л. Багинский, Э.Г. Косцов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
baginsky@iae.nsk.su
Ключевые слова: электростатика, нанозазор, двигатель, сегнетоэлектрик, свободная металлическая плёнка, удельная плотность энергии, electrostatics, nanogap, engine, ferroelectric, free metal film, specific energy density
Страницы: 79-86
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ

Аннотация >>
Описывается новый класс ёмкостных двигателей, основанных на нанометровых межэлектродных зазорах и обладающих удельной энергоёмкостью, значительно превышающей удельную энергоёмкость индуктивных двигателей. Проанализированы особенности их функционирования. Показаны величина удельной энергии, вырабатываемой за цикл электромеханического преобразования, развиваемые силы и мощности рассматриваемых двигателей, которые превышают аналогичные параметры индуктивных двигателей на 2-3 порядка, что открывает возможность их широкого практического применения.

DOI: 10.15372/AUT20180510
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


11.
ИССЛЕДОВАНИЕ УПРУГИХ СВОЙСТВ ПОДВЕШЕННЫХ ПРОВОДЯЩИХ НАНОСТРУКТУР GaAs/AlGaAs С ПОМОЩЬЮ АТОМНО-СИЛОВОЙ МИКРОСКОПИИ

Е.Ю. Жданов1,2, А.Г. Погосов1,2, Д.А. Похабов1,2, М.В. Буданцев1, А.С. Кожухов1, А.К. Бакаров1
1Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 13
zhdanov@isp.nsc.ru
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, ул. Пирогова, 2
pogosov@isp.nsc.ru
Ключевые слова: атомно-силовая микроскопия, наноэлектромеханические системы, подвешенные наноструктуры, GaAs/AlGaAs, atomic power macroscopy, nanoelectromechanical systems, suspended nanostructures, GaAs/AlGaAs
Страницы: 87-93
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ

Аннотация >>
Демонстрируется применимость атомно-силовой микроскопии к исследованию упругих свойств подвешенных полупроводниковых структур на основе относительно толстых мембран GaAs/AlGaAs в условиях, когда исследуемая жёсткость существенно превышает жёсткость кантилевера атомно-силового микроскопа, что подтверждается соответствием экспериментально определённых значений как относительной, так и абсолютной жёсткости, измеренной в разных точках структуры, теоретическим значениям.

DOI: 10.15372/AUT20180511
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


12.
РЕГИСТРАЦИЯ МАЛОМОЩНЫХ НАНОСЕКУНДНЫХ ИМПУЛЬСОВ ИЗЛУЧЕНИЯ ПРИЁМНИКОМ НА ОСНОВЕ ТОНКОПЛЁНОЧНОЙ ПИРОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ

В.Н. Вьюхин, С.Д. Иванов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
vvn@iae.nsk.su
Ключевые слова: пироэлектрический приёмник, тонкая плёнка, наносекундный импульс излучения, операционный усилитель, ниобат бария-стронция, pyroelectric detector, thin film, nanosecond radiation pulse, operational amplifier, barium-strontium niobate
Страницы: 94-98
Подраздел: ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МИКРО- И ОПТОЭЛЕКТРОНИКИ

Аннотация >>
Приведены результаты экспериментального исследования тонкоплёночного пироэлектрического приёмника излучения на основе ниобата бария-стронция для детектирования наносекундных импульсов излучения. Показана возможность регистрации импульсов излучения длительностью 30 нс при чувствительности 1 В/Вт (NEP = 8 ∙ 10-7 Вт/Гц1/2).

DOI: 10.15372/AUT20180512
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


13.
НЕЧЁТКАЯ КЛАСТЕРИЗАЦИЯ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
serge@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: нечёткая кластеризация, аэродинамические характеристики, обработка полётных данных, моделирование полёта, fuzzy clustering, aerodynamic characteristics, flight data processing, flight modeling
Страницы: 99-107
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Для определения аэродинамических характеристик летательного аппарата по данным лётных испытаний предложен модифицированный метод нечёткой кластеризации. Этот подход позволяет описать аэродинамические характеристики летательного аппарата в виде модели «чёрного ящика», входами которого являются данные телеметрии, такие как перегрузки, угловые скорости, тяга силовой установки, скоростной напор, а выходами - безразмерные аэродинамические коэффициенты сил и моментов. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink.

DOI: 10.15372/AUT20180513
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


14.
МОНИТОРИНГ РЕЖИМОВ ГОРЕНИЯ НА ОСНОВЕ РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЛАМЕНИ И МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ

С.С. Абдуракипов1,2, О.А. Гобызов1,2, М.П. Токарев1,2, В.М. Дулин1,2
1Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 1
s.s.abdurakipov@gmail.com
2Новосибирский государственный университет, 630090, г. Новосибирск, Пирогова 2
oleg.a.g.post@gmail.com
Ключевые слова: классификация изображений, мониторинг, машинное обучение, свёрточная нейронная сеть, факел, image classification, monitoring, computer training, convolutional neural network, flame
Страницы: 108-115
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассматривается способ автоматического определения режима горения по изображениям пламени на основе обучаемой на маркированных данных свёрточной нейронной сети. Показано, что на изображениях пламени газового горелочного устройства точность классификации режимов достигает 98 %. Сравниваются результаты работы свёрточной нейронной сети и классификации с помощью различных линейных моделей.

DOI: 10.15372/AUT20180514
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


15.
УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ В ЗАДАЧЕ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА НА ПОДВЕСЕ

А.С. Димова, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
salat77@mail.ru
Ключевые слова: квадрокоптер, управление траекторным движением, транспортировка груза на подвесе, метод структурного синтеза, quadcopter, trajectory control, cargo transportation on suspension, structural synthesis method
Страницы: 116-121
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассматривается задача управления движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе. Подвес представляет собой невесомый шарнирно закреплённый в центре масс квадрокоптера стержень с грузом на конце. Получены уравнения движения для двумерной модели с помощью уравнений Лагранжа второго рода, на базе которых построена модель, выявившая возникновение колебаний подвеса, приводящих к неустойчивости системы. Предложен регулятор, созданный на основе метода структурного синтеза и включающий в себя величину угла отклонения стержня от вертикали. Эффективность алгоритма подтверждается результатами численного моделирования.

DOI: 10.15372/AUT20180515
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину


16.
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ В УСТАНОВКЕ УТИЛИЗАЦИИ ОРГАНИЧЕСКИХ ОТХОДОВ

С.Р. Шакиров, А.Г. Квашнин, А.В. Писарев
Институт вычислительных технологий СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 6
ShakirovSR@ict.nsc.ru
Ключевые слова: моделирование адаптивной системы автоматического управления, алгоритм работы адаптивного регулятора, синтез контура управления процессом сушки, вихревая сушилка.\, adaptive automatic control system simulation, adaptive controller operation algorithm, drying control loop synthesis, quick dryer
Страницы: 122-128
Подраздел: МОДЕЛИРОВАНИЕ В ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

Аннотация >>
Рассмотрен синтез адаптивной системы автоматического управления производительностью вихревой сушилки установки утилизации органических отходов. Представлено обоснование применения адаптивного регулятора для управления загрузкой сушилки влажным топливом.

DOI: 10.15372/AUT20180516
Добавить в корзину
Товар добавлен в корзину