Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Rambler's Top100

Rambler's Top100

Поиск по журналу

Автометрия

2011 год, номер 2

1.
ОЦЕНИВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПОРОГОВЫХ ВЕЛИЧИН В АЛГОРИТМАХ ВЕЙВЛЕТ-ФИЛЬТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Ю. E. Воскобойников1, А. В. Гочаков1,2
1 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет»
2 Государственное учреждение «Сибирский региональный научно-исследовательский гидрометеорологический институт»
voscob@mail.ru, don@pogoda.nsk.su wandering@mail.ru
Ключевые слова: фильтрация изображений, локально-пространственные фильтры, вейвлет-фильтрация
Страницы: 3-14

Аннотация >>
Предложен новый алгоритм оценивания оптимальных пороговых величин в пороговых алгоритмах вейвлет-фильтрации сигналов и изображений. Выполнен большой объём вычислительного эксперимента по сравнению этого порога с пороговыми величинами, широко используемыми в алгоритмах вейвлет-фильтрации. Показано, что применение предложенного порога существенно уменьшает ошибку фильтрации как гладких, так и контрастных изображений.


2.
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ УПАВШЕГО ЧЕЛОВЕКА ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ СЦЕНЫ

И. В. Иванов, К. В. Киричук
Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
vaivanov@iae.nsk.su, kirichuk@iae.nsk.su
Ключевые слова: объект, последовательность, изображение, фон, детектор, распознавание
Страницы: 15-25

Аннотация >>
Дан анализ особенностей и предложены подходы к повышению устойчивости работы алгоритмов обнаружения упавшего человека по последовательности изображений, получаемых стационарными камерами видеонаблюдения, при невысокой вычислительной сложности. Рассмотрен вариант получения более достоверного силуэта объекта, проведён анализ и отбор параметров, используемых при распознавании состояния объектов. Представлена методика повышения устойчивости детектора, заключающаяся в выделении интервалов стабильности средних значений параметров, что позволяет повысить достоверность идентификации состояния объектов. Приведены результаты вычислительных экспериментов


3.
АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ПЕШЕХОДА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА АВТОКОРРЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ СЕЙСМИЧЕСКОГО СИГНАЛА

С. А. Алямкин, С. И. Еременко
ООО «Унискан»
alyamkin@uniscan.biz, seremenko@uniscan.biz
Ключевые слова: сейсмические системы охраны, распознавание пешехода, автокорреляционная функция, трудоёмкость алгоритма
Страницы: 26-32

Аннотация >>
Предложен алгоритм распознавания пешехода на основе анализа автокорреляционной функции сейсмического сигнала. Показана эффективность данного метода в терминах вероятностей правильного распознавания и ложной тревоги. Рассмотрены методы, позволяющие уменьшить трудоёмкость предложенного алгоритма. Проведено сравнительное исследование влияния частоты отбора точек и метода расчёта функции автокорреляции на эффективность работы и трудоёмкость алгоритма распознавания пешехода.


4.
ПРИМЕНЕНИЕ СТРУКТУРНОГО ОСВЕЩЕНИЯ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОФИЛЯ ПОВЕРХНОСТИНА ОСНОВЕ ФАЗОВОГО ГРАДИЕНТНОГО МЕТОДА С НЕПРЕРЫВНЫМИ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯМИ

Й. О. Коджахан1, Серхат Оздер2, Пейкан Демир1
1 Department of Physics Namik Kemal University
2 Department of Physics Çanakkale Onsekiz Mart University
ozlemkocahan@yahoo.com okocahan@nku.edu.tr, sozder@comu.edu.tr, peykandemir@gmail.com
Ключевые слова: устранение неопределённости фазы, интегральное преобразование, фурье-оптика
Страницы: 33-45

Аннотация >>
Предложен метод оптических измерений профиля поверхности при структурном освещении в виде двумерной системы полоc (путём введения в описание несущих частот в пространственных направлениях x и y) с помощью фазового градиентного метода с непрерывными вейвлет-преобразованиями. Такие преобразования, основанные на вейвлетах Морле и Пауля, последовательно применяются к строкам и столбцам изображения и затем суммируются для нахождения результирующего распределения фазы без использования каких-либо алгоритмов устранения неопределённости фазы в отличие от S-преобразования. Результаты численного моделирования и экспериментов показывают эффективность предложенного метода для нахождения распределений фазы.


5.
КОРРЕКЦИЯ ТРАНСПОРТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
zol@idisys.iae.nsk.su, kotov@idisys.iae.nsk.su, alexandr@idisys.iae.nsk.su, michael@idisys.iae.nsk.su, yan@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: мобильный робот e-puck, траекторное движение, транспортное запаздывание
Страницы: 46-57

Аннотация >>
Рассмотрено влияние транспортного запаздывания и классические способы его коррекции в системе управления мобильным роботом с дифференциальным приводом. Показано, что наличие таких эффектов, как проскальзывание колёс, неровности поверхности при перемещении робота, ограничивает область применения традиционных алгоритмов коррекции запаздывания. Предложен способ коррекции запаздывания, основанный на использовании аналитической экстраполяции и расширенного фильтра Калмана. Результаты экспериментов подтверждают эффективность предложенного подхода.


6.
ФОРМИРОВАНИЕ ИНВАРИАНТОВ ПРИ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ, ОПРЕДЕЛЯЕМЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫМИ КРИВЫМИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

С. Н. Чуканов
Учреждение Российской академии наук Омский филиал Института математики им. С. Л. Соболева Сибирского отделения РАН
chukanov@ofim.oscsbras.ru
Ключевые слова: визуализация процессов в динамических системах, распознавание образов, инвариант векторного поля, группа аффинных преобразований
Страницы: 58-63

Аннотация >>
Рассматривается алгоритм формирования инвариантов векторных полей, ассоциированных с интегральными кривыми динамических систем, относительно действия группы специальных аффинных преобразований. Алгоритм построения топологических инвариантов векторных полей распространён на случай, когда элементы специальной аффинной группы отличаются в различных точках интегральной кривой.


7.
НАНОНЕОДНОРОДНОСТИ В СТЁКЛАХ И ИХ РОЛЬ В ЯВЛЕНИЯХ ОПТИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ И ПРОЦЕССАХ ПЕРЕНОСА ЗАРЯДОВ

В. К. Малиновский
Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
malinovsky@iae.nsk.su
Ключевые слова: локальная структура, средний порядок, оптическая память, фотоиндуцированная анизотропия, колебательная спектроскопия, люминесценция, перенос зарядов
Страницы: 64-78

Аннотация >>
Для объяснения основных закономерностей реакции неупорядоченных материалов (стёкол) на облучение светом предлагается и обосновывается подход, предполагающий наличие в стёклах так называемого «среднего» порядка - неоднородностей с характерным масштабом ~1 нм. Структура нанонеоднородностей зависит от типа связей: стёкла с ковалентными направленными связями (сильные стёкла) на нанометровых масштабах похожи на своих кристаллических прародителей. Стёкла же с ненаправленными связями (ионными и ван-дер-ваальсовыми) не образуют нанонеоднородностей кристаллического типа, хотя и для них характерно существование некоторого среднего порядка. Использование концепции неоднородной структуры стёкол на нанометровых масштабах позволяет объяснить физические свойства, которые демонстрируют эти материалы: структурный фактор, особенности плотности колебательных состояний в терагерцовом диапазоне, длины свободного пробега на частотах ниже частоты бозонного пика, явление оптической памяти, особенности переноса зарядов. Предлагаемый подход альтернативен наиболее распространённому в настоящее время подходу, использующему конструирование специфического вида дефектов, под которыми понимаются либо нарушения координации отдельных атомов, либо квазимолекулярные комплексы, либо вообще не конкретизируемые двухуровневые состояния. Он в большей мере отражает особенности стеклообразного состояния, обладает универсальностью и не опирается на конкретную химическую природу материала.


8.
ЭЛЛИПСОМЕТРИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

В. А. Швец
Учреждение Российской академии наук Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова Сибирского отделения РАН
shvets@isp.nsc.ru
Ключевые слова: эллипсометрия, аберрация света, эффект Доплера, коэффициенты отражения
Страницы: 79-87

Аннотация >>
Рассмотрены особенности отражения поляризованного света от поверхности, которая движется относительно наблюдателя со скоростью, сравнимой со скоростью света. Коэффициенты отражения и эллипсометрические параметры движущегося образца изменяются вследствие преобразования угла падения и длины волны света и зависят от ориентации вектора скорости относительно нормали поверхности и направления волнового вектора падающей волны. Представлены частные случаи взаимной ориентации этих векторов. Показано, что если вектор скорости лежит в плоскости образца и перпендикулярен плоскости падения света, то изотропная отражающая поверхность проявляет анизотропные свойства. Сделана оценка предельной минимальной скорости, при которой можно обнаружить эффект анизотропии.


9.
ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ ВОЛН НА ВЫХОДЕ КРИСТАЛЛООПТИЧЕСКИХ ПРИЗМ И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЛОСКОСТНОСТИ ВОЛНОВОГО ФРОНТА

В. Ю. Осипов1, Ю. В. Осипов2, В. Н. Попов2, А. А. Бузников2
1 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)» Учреждение Российской академии наук Физико-технический институт им. А. Ф. Иоффе
2 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)»
vladyuo@hotmail.com, osipov@mail.ioffe.ru, aabuznikov@mail.ru
Ключевые слова: кристаллооптика, двупреломляющая призма, интерференционный растр, расходимость излучения, датчик волнового фронта
Страницы: 88-110

Аннотация >>
Теоретически и экспериментально исследована интерференция поляризованных e- и o-волн, формируемых при прохождении лазерного пучка (коллимированного, сходящегося или расходящегося) через двупреломляющую призму переменного угла двоения (ДППУД) с наклонной ориентацией оптических осей в кристаллических компонентах призмы. С использованием призмы модификации ДППУД-2 возможно эффективное измерение радиуса кривизны волнового фронта (ВФ) падающего излучения по «стрелке» прогиба интерференционных полос. На базе этой призмы реализованы интерферометрическое устройство для контроля степени расходимости/сходимости лазерного излучения и датчик формы ВФ для диагностики плоских ВФ.


10.
ИЗМЕРЕНИЕ РАДИУСА И СКОРОСТИ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ КАТЯЩЕГОСЯ КОЛЕСА ЛАЗЕРНЫМ ДОПЛЕРОВСКИМ АНЕМОМЕТРОМ

О. П. Белоусова1, П. Я. Белоусов2
1 Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН
2 Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения РАН Учреждение Российской академии наук Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН
belousova@ngs.ru, pyabelousov@ngs.ru
Ключевые слова: проскальзывание, катящееся колесо, лазерный доплеровский анемометр
Страницы: 111-121

Аннотация >>
Теоретически и экспериментально обосновывается применение методов лазерной доплеровской анемометрии для определения радиуса и скорости проскальзывания катящихся колёс. Показано, что эти методы позволяют проводить измерения радиуса колеса с относительной погрешностью 0,05-0,02 % при угле поворота колеса 0,6-4,0º. Скорость проскальзывания при этом может быть вычислена с погрешностью 20 %. Найдена скорость проскальзывания железнодорожного колеса при скорости движения 60 мм/с.


11.
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ВОЛОКОННЫХ ЛИНИЙ СВЯЗИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АМПЛИТУДНО- И ФАЗОВО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ

Е. Г. Шапиро1, М. П. Федорук2, О. В. Штырина2
1 Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН
2 Учреждение Российской академии наук Институт вычислительных технологий Сибирского отделения РАН Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный университет»
e.shapiro@iae.nsk.su, mife@ict.nsc.ru, olya.shtyrina@gmail.com
Ключевые слова: дисперсия, нелинейность, волоконные линии связи, коэффициент ошибки, численное моделирование, фазовые и амплитудные форматы модуляции
Страницы: 122-126

Аннотация >>
Представлены результаты сравнительного анализа высокоскоростных линий оптической связи на основе амплитудно- и фазово-модулированных форматов передачи данных.