Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Поиск по журналу

Автометрия

2009 год, номер 1

1.
БЫСТРЫЕ ПРОЕКЦИОННО-ДИСПЕРСИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ ПОЛЯ НАПРАВЛЕНИЙ

И. С. Грузман
Новосибирский государственный технический университет
gruzman@ktor.ref.nstu.ru
Ключевые слова: поле направлений, проекционно-дисперсионные алгоритмы, локальное преобразование Радона
Страницы: 3-13

Аннотация >>
Предложен метод построения быстрых проекционно-дисперсионных алгоритмов на основе сверточных алгоритмов вычисления дисперсий проекций Радона. Показано, что применение билинейной интерполяции ядра свертки и параболической интерполяции квантованных оценок поля направлений повышает точность алгоритмов более чем в 2 раза. Рассматриваются и сравниваются два варианта построения поля направлений на основе проекций Радона. Приведены примеры, демонстрирующие вычислительную эффективность, точность и помехоустойчивость полученных алгоритмов.


2.
АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

В. С. Киричук, В. П. Косых, Т. Курманбек уулу
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
ilimelim@gmail.com
Ключевые слова: обнаружение объектов, малоразмерные объекты, адаптивная фильтрация, многоканальная фильтрация, накопление изображений
Страницы: 14-22

Аннотация >>
Предлагается алгоритм обнаружения в последовательности изображений малоразмерных объектов, движущихся с известным вектором скорости, но неизвестными первоначальными положениями. Для подавления случайного шума применяется четырехканальная фильтрация, которая основывается на оценивании субпиксельных координат объектов в последовательности изображений. Приводятся результаты численных экспериментов зависимости вероятности обнаружения от уровней ложных тревог для разных размеров объекта и уровней входного шума.


3.
МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОВЕРХНОСТИ В БОРТОВЫХ СИСТЕМАХ РАДИОВИДЕНИЯ

В. К. Клочко
Рязанский государственный радиотехнический университет
VM@rgrta.ryazan.ru
Ключевые слова: радиолокация, разрешающая способность радиолокационных станций
Страницы: 23-33

Аннотация >>
Представлены методы формирования трехмерных изображений поверхности с повышенным разрешением по угловым координатам для многоканальных бортовых радиолокационных станций маловысотного полета, основанные на оптимальном восстановлении полей отражения и узкополосной доплеровской фильтрации.


4.
ОБНАРУЖЕНИЕ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА ПРИ ОТСУТСТВИИ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВЕКТОРЕ СКОРОСТИ И ИНТЕНСИВНОСТЯХ ИЗОБРАЖЕНИЯ И ФОНА

А. П. Трифонов, Р. В. Куцов
Воронежский государственный университет
trifonov@phys.vsu.ru, kutsov@mail.ru
Ключевые слова: аппликативная модель, обнаружение, неизвестный вектор скорости движения объекта, неизвестные интенсивности, максимально правдоподобный алгоритм
Страницы: 34-45

Аннотация >>
Выполнены синтез и анализ максимально правдоподобного алгоритма обнаружения пространственно протяженного объекта. Исследовано влияние априорного незнания вектора скорости движения объекта, интенсивностей его изображения и фона на эффективность обнаружения.


5.
МЕТОД КОМПЕНСАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ В УГЛОМЕРНЫХ СИСТЕМАХ

Ю. Г. Булычев, А. П. Лапсарь
Ростовский военный институт ракетных войск
ProfBulychev@yandex.ru, Lapsar1958@mail.ru
Ключевые слова: угломерные системы, инварианты движения, систематические ошибки, флуктуационные ошибки
Страницы: 46-55

Аннотация >>
Развит метод компенсации систематических ошибок (СО) измерений в угломерных системах, основу которого составляют инварианты плоскостного движения объекта. Получены точные уравнения для СО измерения широты местоположения объекта без учета флуктуационных погрешностей измерений, а также аналитические выражения для вычисления дисперсии ошибки оценивания СО при учете данных погрешностей, которые позволяют предъявить обоснованные требования к тактико-техническим характеристикам угломерных систем наблюдения за объектами.


6.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПЕРИОДИЗАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ОБЕЛЯЮЩЕГО ФИЛЬТРА

В. В. Савченко, Д. А. Пономарев
Нижегородский государственный лингвистический университет
svv@lunn.ru, dima-tenzor@yandex.ru
Ключевые слова: случайный временной ряд, модель авторегрессии, оценка прогнозирования, метод обеляющего фильтра, критерий минимума информационного рассогласования
Страницы: 56-64

Аннотация >>
Отталкиваясь от общей формулировки задачи о разладке, ставится и решается задача автоматической периодизации случайного временного ряда на однородные отрезки данных длиной в один кластер. На основе авторегрессионной модели и критерия минимума информационного рассогласования разработан новый алгоритм с нормировкой кластеров по дисперсии порождающего шума. Показано, что его главное преимущество по сравнению с известными аналогами состоит в высоких динамических свойствах. Приведены результаты экспериментальных исследований алгоритма в задаче анализа динамики фондовых рынков США и России. Получены оценки для допустимого (порогового) уровня разладки временного ряда в пределах одного кластера в информационной метрике Кульбака - Лейблера.


7.
НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПЛОТНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫХ. C–ПОДХОД

В. Г. Алексеев
Институт физики атмосферы им. А. М. Обухова РАН
aleks.v.g@mail.ru
Ключевые слова: плотность распределения вероятностей, непараметрическая (ядерная) оценка, равномерная сходимость оценки с ростом объема выборки
Страницы: 65-72

Аннотация >>
В рамках C–подхода рассмотрены непараметрические (ядерные) оценки плотности вероятности f(x) по выборке конечного объема. Вводится в рассмотрение параметр гладкости β оцениваемой плотности вероятности. В случае β > 2 указана возможность улучшения сходимости оценки плотности вероятности fn(x) к функции f(x) за счет использования знакопеременных весовых функций (весовых функций высших порядков). С аналогичных позиций очень коротко рассмотрены оценки производных плотности вероятности.


8.
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К ФОРМИРОВАНИЮ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ

А. В. Торчигин
Институт проблем информатики РАН
torchigin_a@mail.ru
Ключевые слова: виртуальное окружение, виртуальная реальность, объемное изображение
Страницы: 73-82

Аннотация >>
Рассматриваются свойства и области применения изображений, возникающих при наблюдении в колеблющемся зеркале линейки модулируемых по яркости светодиодов. Показано, что эти свойства могут быть использованы для погружения больших зрительских аудиторий в виртуальное окружение.


9.
АЛГОРИТМ ПОПОЛНЕНИЯ ПРОЕКЦИОННЫХ ДАННЫХ В ЗАДАЧАХ ТОМОГРАФИИ С ОГРАНИЧЕННЫМ ДИАПАЗОНОМ УГЛОВ ОБЗОРА

А. В. Лихачев
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
ipm1@iae.nsk.su
Ключевые слова: томография с ограниченным углом обзора, генерация проекций, итерационные алгоритмы реконструкции
Страницы: 83-91

Аннотация >>
Предложен новый итерационный алгоритм томографической реконструкции объектов по проекционным данным, известным только в ограниченном диапазоне углов. Алгоритм основан на вычислении искусственных проекций в тех направлениях, где проекционных данных нет. Путем численного моделирования подтверждено, что разработанный алгоритм обеспечивает высокое качество реконструкции вплоть до размера углового интервала в 45-60°.


10.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СПЕКТРАЛЬНЫХ ДАННЫХ

А. В. Богданов1, И. А. Борисова2, В. В. Дюбанов3, Н. Г. Загоруйко2, О. А. Кутненко2, А. В. Кучкин1, М. А. Мещеряков1, Н. Г. Миловзоров4
1 Институт криминалистики ФСБ РФ
2 Институт математики им. С. О. Соболева СО РАН
3 Новосибирский государственный университет
4ОАО «ГМК "Норильск Никель"»
zag@math.nsc.ru
Ключевые слова: интеллектуальный анализ данных, распознавание образов, информативность признаков, функция конкурентного сходства
Страницы: 91-101

Аннотация >>
Описывается программная система «Спектран», предназначенная для автоматизации процессов анализа данных, представленных таблицами типа «объект-свойство», в которой реализованы алгоритмы интеллектуального анализа данных, основанные на функции конкурентного сходства (FRiS-функции). Показано применение системы «Спектран» на примере решения задач анализа множества объектов (микрочастиц исследуемого вещества), описанных спектральными характеристиками. Решаются следующие базовые задачи интеллектуального анализа данных: кластеризация частиц по похожести их спектров, выбор подмножества наиболее информативных каналов спектра, распознавание принадлежности частиц и их смесей к заданным классам и ряд других.


11.
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОКАНАЛЬНОГО МИКРОЛИНЗОВОГО ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКОГО ОТВЕТВИТЕЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ

М. М. Векшин, А. В. Никитин, В. А. Никитин, Н. А. Яковенко
Кубанский государственный университет
vekshin@phys.kubsu.ru, nikitin@phys.kubsu.ru, yna@phys.kubsu.ru
Ключевые слова: микролинзы, интегрально-оптический ответвитель, стеклянная подложка, канальный волновод, электростимулированная миграция ионов, направленные и радиационные моды
Страницы: 102-108

Аннотация >>
Разработан многоканальный микролинзовый интегрально-оптический ответвитель, выводящий излучение через поверхность подложки, что позволяет располагать приемники сигналов непосредственно на ее поверхности. Изложена методика расчета, создания и исследования ответвителя.


12.
ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ЗАПИСИ СКРЫТЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ПЛЕНКАХ ХРОМА ПРИ СИНТЕЗЕ ПРЕЦИЗИОНННЫХ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СТРУКТУР

А. В. Кирьянов, В. Г. Никитин
Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН
alexey@tdisie.nsc.ru, vladikot@mail.ru
Ключевые слова: лазерный генератор изображений, технология записи скрытых изображений, прецизионные углоизмерительные структуры, фотоэлектрические угловые преобразователи
Страницы: 109-117

Аннотация >>
Проанализированы специфические источники погрешности формирования топологии углоизмерительных структур с помощью метода растрового сканирования на основе термохимической технологии записи скрытых изображений в пленках хрома. Установлена связь данного вида погрешностей с особенностями динамики нагрева пленок хрома лазерным излучением. Предложен и реализован алгоритм коррекции процесса записи структур, обеспечивающий точность синтеза углоизмерительных структур на уровне единиц угловых секунд.


13.
МОДИФИКАЦИЯ СИГНАЛЬНОГО КАНАЛА СТРАНИЧНО-ОРГАНИЗОВАННОЙ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ

Е. Ф. Пен
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
pen@iae.nsk.su
Ключевые слова: голографическая память, оптическая система, восстановленное изображение
Страницы: 118-127

Аннотация >>
Предложен, теоретически и экспериментально исследован модифицированный вариант сигнального канала голографической памяти, обеспечивающий в сравнении с традиционной оптической схемой уменьшение разброса полезного сигнала восстановленных изображений информационных элементов, вызванного их интерференционным взаимодействием при ограничении апертуры фурье-голограмм, повышение отношения сигнал/фон, уменьшение критичности совмещения изображения с фотоприемной матрицей.