УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГИБРИДНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ
"С.А. БЕЛОКОНЬ1, Д.С. ДЕРИШЕВ2, Ю.Н. ЗОЛОТУХИН1, А.А. НЕСТЕРОВ1, М.Н. ФИЛИППОВ1"
"1Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия
serge@idisys.iae.nsk.su
2АО «Новосибирский научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства», Новосибирск, Россия
derishev@yandex.ru"
Ключевые слова: гибридный летательный аппарат, управление в переходных режимах, безразмерные аэродинамические коэффициенты, hybrid aerial vehicle, control in transitional regimes, dimensionless aerodynamic coefficients
Страницы: 37-48
Аннотация
Представлены результаты исследования системы управления полётом прототипа гибридного летательного аппарата (ЛА) в переходных режимах. Гибридный ЛА оборудован двумя силовыми установками квадрокоптерного и маршевого типов. Разработанная система управления включает подсистемы стабилизации углового положения, вертикального взлёта, зависания и посадки, а также подсистему управления в переходных режимах - от квадрокоптерного к самолётному и обратно.
DOI: 10.15372/AUT20190404
|
