Главная – Журналы – Автометрия 2025 номер 4

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 2880
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [PASSWORD_CHECK_WEAK] => N
                    [PASSWORD_CHECK_POLICY] => N
                    [PASSWORD_CHANGE_DAYS] => 0
                    [PASSWORD_UNIQUE_COUNT] => 0
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [BLOCK_LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [BLOCK_TIME] => 0
                )

        )

    [SESS_IP] => 216.73.216.1
    [SESS_TIME] => 1758011911
    [IS_EXPIRED] => 
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [SESS_SHOW_INCLUDE_TIME_EXEC] => 
    [fixed_session_id] => 7b18cf9ce04904db638c81f3e47cdbc0
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

    [SESS_OPERATIONS] => Array
        (
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2025 год, номер 4

1. ИССЛЕДОВАНИЕ ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНЫХ СИСТЕМ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ПРИРОДНЫХ И АНТРОПОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С.М. Борзов, Е.С. Нежевенко, С.И. Орлов, О.И. Потатуркин, С.Б. Узилов Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия nejevenko@iae.nsk.su Ключевые слова: обнаружение объектов, спектры отражения, спектральные каналы, вегетационные индексы, методы и алгоритмы классификации, обработка изображений Страницы: 5-19 Аннотация >> Предложена методика обработки совокупности гиперспектральных данных с целью формирования представительной системы признаков, и проведена классификация объектов с использованием семи различных систем признаков в узких спектральных интервалах (30 нм) видимой и ближней инфракрасных областях спектра на основе измеренных коэффициентов спектральной яркости (КСЯ). Показано, что для классификации 12 типов растительности и камуфляжных покрытий целесообразно использовать системы из трёх признаков. При этом традиционные вегетационные индексы, часто применяемые для исследования растений, обеспечивают недостаточно высокую точность классификации объектов выбранных типов. Более эффективно по сравнению с ними одновременное использование двух разностных индексов. Однако лучшую точность классификации обеспечивают системы из трёх признаков, представляющих собой интегрированные значения КСЯ в специально выбранных спектральных диапазонах. Отметим, что при классификации объектов на два класса практически во всех случаях точность классификации равна или близка к 100 %. DOI: 10.15372/AUT20250401 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

2. МЕТОДЫ СПЕКТРАЛЬНОГО СОГЛАСОВАНИЯ РАЗНОРОДНЫХ СНИМКОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ А.Н. Борисов, В.В. Мясников, В.В. Сергеев Самарский национальный исследовательский университет им. академика С. П. Королёва, Самара, Россия borisov.an@ssau.com Ключевые слова: регистрация изображений, ДЗЗ, Landsat-8, Sentinel-2, метод главных компонент, нейронные сети Страницы: 20-27 Аннотация >> Предлагается несколько методов спектрального согласования данных дистанционного зондирования земли (ДЗЗ): попиксельный линейный, попиксельный нелинейный и обобщённый нелинейный. Попиксельный нелинейный и обобщённый нелинейный методы реализуются с помощью нейронных сетей. Сравнение выполняется на основе снимков Landsat-8 и Sentinel-2. Согласно результатам экспериментов, обобщённый нелинейный метод спектрального согласования снимков ДЗЗ демонстрирует наилучшее качество согласования. DOI: 10.15372/AUT20250402 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

3. ОЦЕНКА КОЛИЧЕСТВА ВСХОДОВ ПОДСОЛНЕЧНИКА И ОБНАРУЖЕНИЕ СОРНЯКОВ ПО RGB-ИЗОБРАЖЕНИЯМ С БПЛА С ПОМОЩЬЮ ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ И.А. Пестунов1,2, Р.А. Калашников1, Н.В. Овчарова3, В.И. Беляев4, М.М. Силантьева3 1Федеральный исследовательский центр информационных и вычислительных технологий, Новосибирск, Россия pestunov@ict.nsc.ru 2Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия 3Алтайский государственный университет, Барнаул, Россия ovcharova_n_w@mail.ru 4Алтайский государственный аграрный университет, Барнаул, Россия prof-belyaev@yandex.ru Ключевые слова: RGB-изображения, беспилотные летательные аппараты, всходы подсолнечника, подсчёт растений, свёрточная нейронная сеть, DeepLabv3+, ResNet-101, YOLOv8, семантическая сегментация, обнаружение сорняков Страницы: 28-40 Аннотация >> Предлагаются автоматизированные методы подсчёта количества всходов подсолнечника и построения карт сорной растительности по RGB-изображениям сверхвысокого пространственного разрешения, полученным с помощью беспилотного летательного аппарата. Методы основаны на использовании свёрточных нейронных сетей DeepLabv3+, ResNet-101 и YOLOv8. Результаты экспериментальных исследований показали, что точность оценки количества всходов подсолнечника на ранних стадиях в среднем составила 96 %. DOI: 10.15372/AUT20250403 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

4. ОБУЧЕНИЕ АЛГОРИТМА ПОИСКА НА ИЗОБРАЖЕНИИ ОБЪЕКТОВ МАЛОГО РАЗМЕРА А.В. Лихачев Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия ipm1@iae.nsk.su Ключевые слова: поиск малоразмерного объекта, сегментация изображения, метод обратного распространения ошибки Страницы: 41-49 Аннотация >> Модифицирован предложенный автором ранее алгоритм поиска объектов малого размера на фоне неоднородной случайной текстуры. Модификация позволяет работать параллельно с несколькими сегментациями изображения. Сегментациям приписываются веса, которые ищутся путём обучения, основанного на методе обратного распространения ошибки. В реализованном процессе пять весов определялись по набору из тысячи фотографий облаков размером 1200 х 1200 пикселей, на которые наносились модельные объекты - круги радиусом два пикселя. Изначально все веса были одинаковы и равнялись 0,2. После обучения максимальный и минимальный из них оказались равны 0,404 и 0,116. Графики, показывающие изменения весов, свидетельствуют о том, что процедура обучения сходится. По результатам проведённого вычислительного эксперимента модификация оказалась эффективнее исходного алгоритма: количество ошибок первого и второго рода уменьшилось в 1,23 и 1,8 раза. DOI: 10.15372/AUT20250404 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

5. РЕКОНСТРУКЦИЯ ФРАГМЕНТОВ ОПТИЧЕСКИХ СНИМКОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЙ РАДАРА С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ И ДИФФУЗИОННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В.Ф. Коновалов, В.В. Мясников, В.В. Сергеев Самарский национальный исследовательский университет им. академика С. П. Королёва, Самара, Россия vitfvk@gmail.com Ключевые слова: дистанционное зондирование Земли, цифровые изображения, оптические снимки, реконструкция цифровых изображений, радар с синтезированной апертурой, устранение облачности, глубокие нейронные сети, диффузия Страницы: 50-60 Аннотация >> Предложен метод реконструкции фрагментов оптических спутниковых снимков на основе глубокой нейронной сети, которая использует в качестве дополнительной (обуславливающей) информации цифровое изображение, получаемое для той же территории радаром с синтезированной апертурой. Полученное решение базируется на существующих глубоких нейронных сетях DiffCR и Palette, применяемых в задачах реконструкции изображений, с видоизменённым блоком пространственно-канального внимания CBAM и модифицированной функцией потерь. Проведённые экспериментальные исследования показали улучшение количественных характеристик и визуальных результатов по сравнению с базовыми моделями. DOI: 10.15372/AUT20250405 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

6. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТРОИТЕЛЯ МЕСТНОЙ ВЕРТИКАЛИ С ПАНОРАМНОЙ КОЛЬЦЕВОЙ ЛИНЗОЙ В.А. Соломатин, Д.Г. Откупман Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), Москва, Россия vsolomatin@mail.ru Ключевые слова: космическая навигация, ориентация по Земле, системы кругового обзора, PAL, центроида Страницы: 61-67 Аннотация >> Рассматривается математическая модель статической характеристики преобразования построителя местной вертикали (ПМВ) космического аппарата, построенного с использованием панорамной кольцевой линзы и фокальной фотоматрицы. Отклонение центра изображения Земли от центра кольцевого изображения пространства вычисляется по алгоритму двухточечной центроиды. Приведены описание лабораторной установки для исследования характеристики преобразования ПМВ и результаты эксперимента. DOI: 10.15372/AUT20250406 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

7. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УЗЛОВ ВРАЩЕНИЯ САМОРЕФЕРЕНТНОГО ТИПА В УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТАНОВКАХ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ А.В. Кирьянов, В.П. Кирьянов Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия alexey@iae.nsk.su Ключевые слова: национальный эталон единицы плоского угла, угловой компаратор, гребенчатый фильтр k-го порядка, самокалибровка, кросс-калибровка Страницы: 68-78 Аннотация >> Известны затруднения в достижении высокой точности калибровки датчиков угла поворота встраиваемого типа, реализуемой по стандартным методикам, основанным на использовании внешних эталонов плоского угла. Представлен обзор результатов анализа важнейшей особенности применения специальных узлов вращения самореферентного типа, которые позволяют повысить точность калибровки датчиков угла поворота, входящих в состав углоизмерительных установок повышенного класса точности, без привлечения внешних эталонов плоского угла. Прогнозируется применение подобного подхода и в углоизмерительных установках промышленного назначения. DOI: 10.15372/AUT20250407 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

8. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ИМПЕДАНСА ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ ИСТОЧНИКОВ ТОКА НА ОСНОВЕ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗА Е.С. Денисов1, Ю.К. Евдокимов1, О.В. Шиндор2, К.В. Коньков1 1Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева - КАИ, Казань, Россия genia-denisov@yandex.ru 2Казанский (Приволжский) федеральный университет, Казань, Россия o_v_sh@mail.ru Ключевые слова: водородная энергетика, твердополимерный топливный элемент, электрохимический импеданс, широкополосный сигнал, вейвлет-анализ, вейвлет Морзе, собственные шумы измерительной аппаратуры Страницы: 79-86 Аннотация >> Обеспечение эффективной работы и повышение надёжности твердополимерных топливных элементов (ТПТЭ) требует новых средств оперативной оценки их технического состояния без сильного возмущения режима работы. В настоящее время одним из наиболее информативных среди оперативных методов исследования ТПТЭ является импедансная спектроскопия. Использование вейвлет-анализа и широкополосных зондирующих сигналов позволяет существенно сократить время анализа и, как следствие, повысить оперативность принятия диагностических решений. Однако была установлена проблема значительной потери точности при оценке высокочастотных составляющих импеданса. Определено, что причиной этого является существенный вклад высокочастотных спектральных составляющих с низким соотношением сигнал/шум, достигающим величин 4 дБ. Предложена методика пороговой обработки сигналов на основе вейвлет-преобразования, позволившая в частотном диапазоне 0,1-400 Гц повысить точность оценки амплитудно-частотных характеристик импеданса до 0,3 % без увеличения соотношения сигнал/шум. Предложенные средства высокоточной оценки импедансных характеристик на основе вейвлет-анализа широкополосных сигналов найдут своё применение как в исследовательских лабораториях, так и в реально работающих энергетических установках на базе ТПТЭ. DOI: 10.15372/AUT20250408 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

9. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ И МЕХАНИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ РЕНТГЕНООПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ СВЕРХЪЯРКИХ ПУЧКОВ СИНХРОТРОННОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ИЗ ИСТОЧНИКОВ ПОКОЛЕНИЯ 4+ П.С. Завьялов1, С.Н. Макаров1, А.П. Белоусов1, К.В. Золотарев2, А.Д. Николенко2, В.В. Овсянник2 1Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН, Новосибирск, Россия zavyalov@tdisie.nsc.ru 2Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН, Новосибирск, Россия k.v.zolotarev@inp.nsk.su Ключевые слова: фронтенды синхротронного излучения, коллимация пучка, моделирование тепловых режимов, расчёт механических напряжений, метод конечных элементов Страницы: 87-100 Аннотация >> Фронтенд - это часть канала синхротронного излучения (СИ), предназначенная для сопряжения вакуумных, радиационных и оптических условий источника СИ и экспериментальных станций. Проведён расчёт тепловых режимов работы основных элементов фронтендов, разработанных для ондуляторных каналов синхротронного излучения 1-1 и 1-2 Сибирского кольцевого источника фотонов (СКИФ). Ожидается, что выходная мощность пучка СИ из линейного ондулятора составит 7,1 кВт. Для моделирования использованы метод конечных элементов, реализованный в программном пакете COMSOL ®Multiphysics 6.2, и метод неравномерной плотности мощности. Приведены результаты разработки элементов фронтенда и 3D -моделирования полей температур и механических напряжений под действием непрерывной тепловой нагрузки в условиях сверхвысокого вакуума. Расчёт был проведён для следующих элементов: фиксированная маска, подвижная тепловая шторка, регулируемая маска, радиационный затвор, алмазные вакуумные окна, тепловые фильтры, мониторы пучков СИ. Полученные данные показывают, что разработанные системы охлаждения элементов фронтенда позволяют в полном объёме отводить поступающую тепловую энергию СИ и обеспечивают их штатную работу. DOI: 10.15372/AUT20250409 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

10. СПЕКТРОМЕТР ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ НА ОСНОВЕ ВОЛОКОННОГО ВИБРОСКАНИРУЕМОГО ЛАЗЕРА Е.К. Каширина, И.А. Лобач, С.И. Каблуков Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия kashirina@iae.nsk.su Ключевые слова: спектральный анализ, перестройка длины волны, вибро-сканируемый волоконный лазер, эрбий, волоконная брэгговская решётка Страницы: 101-109 Аннотация >> Впервые для высокоразрешающего спектрального анализа волоконной брэгговской решётки (ВБР) экспериментально показано применение нового вида перестраиваемого высококогерентного лазера - волоконного вибросканируемого лазера (ВСЛ), в котором сканирование длины волны с диапазоном более 2 нм вызвано вибрацией участка волоконного резонатора. Продемонстрировано, что использование волоконного ВСЛ позволяет как упростить детектирование сигнала, так и повысить точность измерения спектров ВБР на порядок по сравнению со схемами, в которых использовались импульсные самосканирующие лазеры, благодаря усреднению сигнала по большему количеству точек. Измерения показывают, что предложенный метод можно применять для разрешения спектральных структур шириной около 64 МГц (∼0,5 пм). DOI: 10.15372/AUT20250410 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

11. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫСОКОЧАСТОТНОГО ОПРОСА ВОЛОКОННЫХ ДАТЧИКОВ НА ОСНОВЕ ИНТЕРФЕРОМЕТРА ФАБРИ - ПЕРО М.П. Гаськов, В.А. Симонов, В.С. Терентьев, И.А. Лобач Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Новосибирск, Россия gaskov@iae.nsk.su Ключевые слова: устройство опроса, датчик на основе интерферометра Фабри - Перо (ИФП), фазовый алгоритм, упорядоченная волноводная решётка Страницы: 110-121 Аннотация >> Представлена работа устройства для опроса волоконных датчиков на основе интерферометра Фабри - Перо с частотой обновления кадров до 70 кГц. Быстродействие устройства достигается за счёт совокупного действия пассивной оптической схемы на основе многоканальной упорядоченной волноводной решётки и фазового алгоритма обработки данных. Экспериментально продемонстрирована возможность высокочастотного опроса датчика с точностью ∼1 % от диапазона измерения (∼50 пм). DOI: 10.15372/AUT20250411 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину

12. АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ СКОРОСТИ РОСТА ГЕТЕРОЭПИТАКСИАЛЬНЫХ СТРУКТУР AlN/GaN С ДВУМЕРНЫМ ЭЛЕКТРОННЫМ ГАЗОМ, ВЫРАЩИВАЕМЫХ МЕТОДОМ АММИАЧНОЙ МОЛЕКУЛЯРНО-ЛУЧЕВОЙ ЭПИТАКСИИ И.Н. Ляпустин1,2, В.Г. Мансуров1, Т.В. Малин1, А.М. Гилинский1, Я.Е. Майдэбура1, В.И. Вдовин1, Ю.А. Живодков1, Д.С. Милахин1,3 1Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН, Новосибирск i.lyapustin@g.nsu.ru 2Новосибирский государственный университет, Новосибирск 3Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск dmilakhin@isp.nsc.ru Ключевые слова: A3-нитриды, аммиачная МЛЭ, гетероструктуры AlGaN/AlN/GaN, скорость роста, фильтрация на основе быстрого преобразования Фурье Страницы: 122-133 Аннотация >> Предложен совместимый с ростовым процессом способ обработки рефлектограмм, регистрируемых in situ лазерным рефлектометром в процессе роста методом аммиачной молекулярно-лучевой эпитаксии (МЛЭ) слоёв A3-нитридов. Этот способ включает фильтрацию данных на основе быстрого преобразования Фурье. Установлено, что причиной появления дополнительного высокочастотного сигнала, мешающего регистрации информативных интерференционных колебаний интенсивности отражённого света, является качание держателя с установленным на него образцом в процессе вращения во время роста. Вращение образца - необходимый технологический приём при росте методом МЛЭ, обеспечивающий повышение однородности параметров эпитаксиальных плёнок. Сопоставление значений толщин отдельных слоёв A3-нитридов, установленных с помощью программной обработки рефлектограмм, со значениями, определёнными методом сканирующей электронной микроскопии, продемонстрировало хорошее согласие обоих способов определения толщин эпитаксиальных слоёв. Разработано программное обеспечение, позволяющее автоматически фильтровать высокочастотные сигналы и оценивать скорость роста отдельных слоёв A3-нитридов, выращиваемых методом аммиачной молекулярно-лучевой эпитаксии. DOI: 10.15372/AUT20250412 Добавить в корзину Товар добавлен в корзину