Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 44.200.210.43
    [SESS_TIME] => 1711630598
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 647266f5c9f6d8a115ef9ef419424802
    [UNIQUE_KEY] => e1ceb70d1cea9a29107a208f0c9cdd74
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2019 год, номер 4

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ БИЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВЕКТОРНЫМ ВХОДОМ

А.З. АСАНОВ1, Д.Н. ДЕМЬЯНОВ2
1МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
asanov@mirea.ru
2Казанский федеральный университет, Казань, Россия
Ключевые слова: билинейная система, векторный входной сигнал, наблюдатель состояния, канонизация матриц, модальное управление, bilinear system, vector input signal, state observer, matrix canonization, modal control
Страницы: 19-28

Аннотация

Рассматривается задача оценивания вектора состояния билинейной динамической системы с векторным входом. Показано, что при выполнении ряда ограничений может быть сформирован наблюдатель состояния люенбергеровского типа, обеспечивающий асимптотическое стремление к нулю ошибки оценивания. Предложен пошаговый алгоритм определения матриц коэффициентов наблюдателя, основанный на технологии канонизации матриц и методах модального управления.

DOI: 10.15372/AUT20190402