Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 52.15.63.145
    [SESS_TIME] => 1713548544
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 0e00c0ac80bfedf42bb856a2cf5c7f01
    [UNIQUE_KEY] => e0765b1ea549f26b16e33ec6f7017b90
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2017 год, номер 4

МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ

К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян
Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Коптюга, 1
kotov@idisys.iae.nsk.su
Ключевые слова: квадрокоптер AR.Drone, отслеживание траектории цели, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение, AR.Drone quadrotor, target trajectory tracking, structural synthesis of automatic control systems, forced motion
Страницы: 3-10
Подраздел: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера. Приводится обоснование выбора формы требуемых дифференциальных уравнений в предложенном ранее методе сопровождения подвижной цели. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.

DOI: 10.15372/AUT20170401