Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 54.173.214.79
    [SESS_TIME] => 1711615664
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => ef1999fcb614f7d07b753f3b5eb5767f
    [UNIQUE_KEY] => 54943ab98639680c6ed74012337a7d2f
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых

2017 год, номер 1

Роботизированные геотехнологии как путь повышения эффективности и экологизации освоения недр

М.В. РЫЛЬНИКОВА1, Д.Я. ВЛАДИМИРОВ2, И.А. ПЫТАЛЕВ3, Т.М. ПОПОВА3
1ipkon-dir@ipkonran.ru, Крюковский тупик, 4, 111020, г. Москва, Россия
2ОАО "ВИСТ Групп", Докучаев пер., 3, стр. 1, 107078, г. Москва, Россия
3Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И. Носова, просп. Ленина, 38, 455000, г. Магнитогорск, Россия
Ключевые слова: экологизация горного производства, проектирование, горнотехническая система, промышленный робот, робототехническая система, карьер, осложненные условия, полнота извлечения запасов недр, mining ecologization, designb, geotechnical system, industrial robot, robotic system, open pit mine, complicated conditions, mineral extraction completeness
Страницы: 92-101
Подраздел: Технология добычи полезных ископаемых

Аннотация

Предложено перспективное направление снижения негативного воздействия на окружающую среду при добыче полезных ископаемых открытым способом - роботизация процессов геотехнологий. Рассмотрены цели, способы и преимущества внедрения промышленных роботов. Проведен анализ развития и совершенствования горнотехнических систем, выявлены лимитирующие факторы для условий применения механизированной, автоматизированной и роботизированной техники. Выполнено сравнение конструктивных элементов горнотехнической системы при использовании механизированного и роботизированного горнотранспортного комплекса.