Издательство СО РАН

Издательство СО РАН

Адрес Издательства СО РАН: Россия, 630090, а/я 187
Новосибирск, Морской пр., 2

soran2.gif

Baner_Nauka_Sibiri.jpg


Яндекс.Метрика

Array
(
    [SESS_AUTH] => Array
        (
            [POLICY] => Array
                (
                    [SESSION_TIMEOUT] => 24
                    [SESSION_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [MAX_STORE_NUM] => 10
                    [STORE_IP_MASK] => 0.0.0.0
                    [STORE_TIMEOUT] => 525600
                    [CHECKWORD_TIMEOUT] => 525600
                    [PASSWORD_LENGTH] => 6
                    [PASSWORD_UPPERCASE] => N
                    [PASSWORD_LOWERCASE] => N
                    [PASSWORD_DIGITS] => N
                    [PASSWORD_PUNCTUATION] => N
                    [LOGIN_ATTEMPTS] => 0
                    [PASSWORD_REQUIREMENTS] => Пароль должен быть не менее 6 символов длиной.
                )

        )

    [SESS_IP] => 54.173.214.227
    [SESS_TIME] => 1643304948
    [BX_SESSION_SIGN] => 9b3eeb12a31176bf2731c6c072271eb6
    [fixed_session_id] => 5370e02463a7a5e206299cb0d9ad5036
    [UNIQUE_KEY] => b953fff79172cd3fe1fdadd805030c0b
    [BX_LOGIN_NEED_CAPTCHA_LOGIN] => Array
        (
            [LOGIN] => 
            [POLICY_ATTEMPTS] => 0
        )

)

Поиск по журналу

Автометрия

2015 год, номер 4

НЕЛИНЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ

С.И. Колесникова
Томский государственный университет, 634050, г. Томск, просп. Ленина, 36
skolesnikova@yandex.ru
Ключевые слова: многомерный нелинейный объект, целевое многообразие, скользящее управление, адаптация на многообразиях, возмущения с неизвестным описанием, multidimensional nonlinear object, target manifold, sliding control, adaptation on manifolds, disturbance with an unknown description
Страницы: 104-113
Подраздел: ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Аннотация

Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах).